ROS2机器人高效编程公选课总结

简言之，公选课尝试以失败告终。

2年前，开设过ROS1机器人高效编程公选课，效果不好；

自己不甘心，今年开设ROS2机器人高效编程公选课，效果更差。

个人水平能力有限，由于网课，到课率也非常低，通常低于40%（基于云班课签到和钉钉直播观看数据），成绩占比如下：

课程资源全部在优快云，实验楼，云班课，古月居免费公开发布。

主要有：

• 线下实验镜像：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/103868465
• 云端实践平台：https://www.shiyanlou.com/courses/854
• 优快云教学专栏：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/category_9327597.html
• 古月居课程专栏：https://www.guyuehome.com/5166

云班课参与度数据如下：

制作镜像参与仅15人，最后仅27人提交课程报告，大部分报告与所提供镜像毫无关系。

云班课加权得分算出平时成绩到60分的，只有19人，在疯狂灌水提分下，让能及格的学生尽量通过。

感谢一部分学生的大力支持，同时课程原定大纲由于反馈过于困难，并未讲完，所讲内容偏基础，一些核心复杂功能包并未讲。

总之，此课有非常多的遗憾，也深刻意识到课程由于个人水平无法给学生讲授好ROS2，故决定永久停开。

再次向各位学生致以深深地歉意。对不起，请多包涵。

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