机器人控制器编程课程-教案05-秘籍

本文提供了一个深入学习机器人操作系统(ROS)的指南,包括WindowsIoT和LinuxIoT介绍,以及在Windows10和Ubuntu18.04下安装ROS的具体步骤。通过典型案例,如消息传输和Arduino集成,帮助读者理解ROS在不同平台上的应用。

机器人操作系统从广义上讲,属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后,必须掌握的机器人工具之一。

这里推荐两款物联网系统:

如何入门学习参考:


经过2次答疑课,发现部分同学困惑于网络杂乱的资料,迷失了目标。

所有算法不分平台,源码编译不分系统!!!

所有课程案例均可在Windows 10和Ubuntu 18.04下实现,并全部经过测试和课堂演示。

典型案例1-消息传输-Windows:

启动roscore

启动手机端APP。

rostopic list
rqt_image_view图像信息
imu数据信息
ros 1 和 windows 10

典型案例2-Ubuntu端:


-Fin-


 

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