点云地面分割滤波算法(PCL)

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本文介绍了如何利用Point Cloud Library (PCL) 实现点云地面分割滤波算法,包括导入PCL库,创建PointCloud对象,使用ProgressiveMorphologicalFilter类设置滤波参数,并执行滤波操作,最后将结果保存。通过调整参数,可以适应不同场景的需求。

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点云地面分割滤波是一种常用的算法,用于从三维点云数据中提取地面平面。在本文中,我们将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,PCL)实现点云地面分割滤波算法,并提供相应的源代码。

首先,我们需要导入PCL库,并创建一个PointCloud对象,用于存储点云数据。以下是导入PCL库和创建PointCloud对象的代码:

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
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