点云地面分割滤波算法（PCL）

点云地面分割滤波是一种常用的算法，用于从三维点云数据中提取地面平面。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）实现点云地面分割滤波算法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入PCL库，并创建一个PointCloud对象，用于存储点云数据。以下是导入PCL库和创建PointCloud对象的代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()