点云地面分割滤波是一种常用的算法，用于从三维点云数据中提取地面平面。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）实现点云地面分割滤波算法，并提供相应的源代码。
首先，我们需要导入PCL库，并创建一个PointCloud对象，用于存储点云数据。以下是导入PCL库和创建PointCloud对象的代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()
本文介绍了如何利用Point Cloud Library (PCL) 实现点云地面分割滤波算法，包括导入PCL库，创建PointCloud对象，使用ProgressiveMorphologicalFilter类设置滤波参数，并执行滤波操作，最后将结果保存。通过调整参数，可以适应不同场景的需求。
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