点云地面分割滤波是一种常用的算法,用于从三维点云数据中提取地面平面。在本文中,我们将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,PCL)实现点云地面分割滤波算法,并提供相应的源代码。
首先,我们需要导入PCL库,并创建一个PointCloud对象,用于存储点云数据。以下是导入PCL库和创建PointCloud对象的代码:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()
点云地面分割滤波是一种常用的算法,用于从三维点云数据中提取地面平面。在本文中,我们将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,PCL)实现点云地面分割滤波算法,并提供相应的源代码。
首先,我们需要导入PCL库,并创建一个PointCloud对象,用于存储点云数据。以下是导入PCL库和创建PointCloud对象的代码:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()