计算点到平面的距离

点到平面的距离是计算机图形学中常见的问题，它可以用于许多应用程序，如碰撞检测、三维建模和计算机视觉。在本文中，我将介绍如何计算点到平面的距离，并提供相应的源代码。

假设我们有一个平面，由一个法向量和平面上的一个点确定。我们还有一个待计算距离的点。我们的目标是计算这个点到平面的距离。

首先，让我们定义平面的法向量和平面上的一点。假设平面的法向量为N，并且平面上的一点为P0。我们还有待计算距离的点为P。

点到平面的距离可以通过以下公式计算：

distance = |(P - P0) · N| / ||N||

其中，· 表示点乘运算符，||N|| 表示向量 N 的长度。

现在，让我们来看看如何用代码实现这个计算过程。下面是一个示例函数，它接受平面的法向量 N、平面上的一点 P0 和待计算距离的点 P，并返回点到平面的距离。

import numpy as np

def point_to_plane_distance(N, P0, P