Linux驱动进化：传统模型、设备总线驱动模型、设备树

原创 已于 2024-04-05 14:09:05 修改 · 542 阅读 · 7 ·
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于 2024-04-05 14:04:48 首次发布
本文讨论了从字符驱动的逐个配置到设备总线驱动模型的改进，包括使用platform_device和platform_driver简化资源管理，以及设备树（DTS）在内核外定义硬件配置并自动加载硬件信息。重点介绍了如何通过driver_override、name匹配和probe函数实现设备与驱动的高效连接。

传统写法：

按照字符驱动编写步骤一一编写。每个引脚的配置都要单独写一个函数，或者映射它的物理内存到一个虚拟内存中

设备总线驱动模型：

（1）将使用led的引脚配置单独写成一个结构体，只需要提供要配置哪个引脚（如GPIO1_3）即可完成GPIO的配置

（2）但是这样子 每种资源都要定义一个resource如：led_resource、key_resource等，这样子不现实

（3）统一用一个platform_device结构体来定义资源，定义用哪个引脚、寄存器是多少

（4）对于硬件的操作也用一个platform_driver结构体来定义，固定的驱动程序放在该结构体内，如何write\read等

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应用程序调用open等函数最简单的方法是驱动层也提供对应的drv_open，应用程序调用read，驱动层也提供对应的drv_read等等。需要写出驱动层的函数，为了便于管理，将这些函数放到file_operations结构体中，即第一步定义对应的file_operations结构体，并实现对应的open等程序（第一步）；实现完成之后，将file_operations结构体通过register_chrdev注册到内核（第二步）；然后通过入口函数调用注册函数（chrdev），安装驱动程序的时候，内核会调用入口函
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