文章详细介绍了Modbus通信协议，包括单主/多从架构下的通信方式，Modbus寄存器的不同类型及其用途，如线圈用于开关量控制，保持寄存器处理模拟量。此外，提到了Modbus的地址寻址、16位寄存器、RTU消息帧的间隔时间要求以及大端字节序。CRC16校验确保数据准确性，而异常响应码则帮助处理错误情况，如04异常码的查询报文。
Modbus是OSI7层模型中的应用层传输协议。
1、单主/多从协议：
从设备间不能通信。分为单播和广播
2、Modbus寄存器功能：
分为线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。
线圈主要负责开关量的控制。保持寄存器主要负责模拟量的控制。
3、Modbus不同寄存器寻址地址相同：
虽然两个PLC寄存器通信时使用相同的Modbus协议地址，但因为不同寄存器功能码不同，需要不同命令访问，所以访问也不存在冲突
4、Modbus寄存器为16位：
Modbus一个寄存器占用16位即两个字节，写入数据和地址等时分为高8位和低8位
5、Modbus-RTU消息帧间隔时间要求3.5个字符以上：
Modbus-RTU消息帧格式：
6、Modbus大小端和字节序：
Modbus采用大端字节序，即数据的低位保存在内的的高地址中，数据的高位保存在内存的低地址中。
例如，16位宽的整数0x1234在Big-Endian(大端)模式CPU内存中的存放方式(假设从地址0x4000开始存放)：
数据的高位12保存在低地址0x4000，数据低位34保存在高地址0x4001。
7、CRC16校验：
Modbus-RTU采用CRC16校验，该字段由16个比特位共两个字节组成。由循环冗余校验CRC计算结果而来。由查表法和计算法，计算法占用的空间小。
8、异常码：
当字节编写Modbus程序时，要编写异常响应码，避免程序出错。常见异常码共有4种。
04异常码的查询报文：
04异常码的查询报文：
9、05和06功能码：
05码写单个线圈：
06码写单个保持寄存器：
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