Linux中断、软中断、MMU内存映射-深入理解

中断：

Linux中，中断上半部不能嵌套，如果一直保存上下文，栈可能会溢出。中断上半部处理紧急事情，下半部处理非紧急事情。下半部通常通过软中断来实现。在上半部执行完后会执行下半部的软中断，如果囤积了A和B的下半部软中断，此时会把两个软中断都一起执行，即处理所有的软中断。因为系统心跳,滴答定时器中断的存在，每过10ms会触发一次硬件中断，即中断上半部，所以软中断一般都能得到及时的执行。内核中用tasklet软中断来处理中断下半部。但下半部若是执行时间过长也不太好，会阻碍系统程序运行，这时候可以把下半部用线程的方式处理，即可worker内核线程。可以再内核中创建一个work线程让他和其他任务一起调度，内部有一个work queue队列，中断上半部把要处理的work即执行函数.fun放入队列中，当worker获取cpu执行权限的时候，就会去执行中断下半部。但这样子只能在单个核上运行，并且前一个work没处理完后影响后一个work，可以通过threaded irq给每个中断的下半部函数创建一个内核线程，发生中断时，内核线程就会执行这个函数。（给每一个中断都创建一个内核线程，给中断irq注册中断服务的request_irq更改为用request_threaded_irq来注册中断的函数，上半部handler完成后，会唤醒内核线程，会去执行线程里运行的下半部函数thread_fn）

通过软件给某一个软件中断的flag=1了，表示这个软件中断产生了，那么这个软件中断的处理就是在处理完硬件中断(上半部)之后，顺便来处理。主要通过检查软件中断数组softirq_veq中有没有某一项的标志位为1，再来执行里面的函数。

工作队列是线程化的处理，而threaded irq是线程化的中断，就更进一步了

内核定时器（软件定时器）

源码位置include\linux\tim