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RSS订阅原创 正度科技【地图编辑软件】-AGV小车参数设置-运行参数
丰富的参数使得在遇到各种项目时，地图编辑软件可以适配调整，以适应不同的需求，具体的参数使用详解会在各个专题中再进行介绍，敬请期待！点击菜单【AGV小车】->【小车参数设置】，弹出"参数设置对话框"，第三个标签就是【运行参数】
2025-12-15 23:34:13
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原创 正度科技【地图编辑软件】-AGV小车参数设置-电机参数设置
点击菜单【AGV小车】->【小车参数设置】，弹出"参数设置对话框"，第二个标签就是【料架升降平台定义】举升马达除了需要设置马达分辨率，还要设置举升平台的上下限位IO，防止因为误操作导致电机超限。旋转马达需要设置旋转平台的原点IO。点击菜单【AGV小车】->【小车参数设置】，弹出"参数设置对话框"，第二个标签就是【用户自控制电机定义】参数设置同1、2，不在赘述。
2025-12-14 14:17:46
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原创 正度科技【地图编辑软件】-AGV小车参数设置
设置升降和旋转电机的分辨率、上下限位IO、电机型号。设置用户自添加、定义的电机属性，灵活扩展多种应用场景。对输入、输出IO进行定义，比如灯光控制、充电控制、遥控器控制、功能控制（急停、碰撞、复位IO信号）的设置添加其他485和232的通信设备接口（常见如电池通讯）具体更细致的参数含义及设置，我们会在专题中详解，敬请期待！
2025-12-14 11:10:17
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原创 正度科技【地图编辑软件】-工具
点击菜单【工具】->【路径计算模拟】，鼠标左键点击第一个点确定起点，鼠标左键点击第2个点确定中间点，鼠标左键第三个点确定终点。点击菜单【工具】->【当前坐标测距显示】，鼠标移动到的地方会显示当前坐标。点击菜单【工具】->【测量距离工具】，鼠标点击第一个点作为起点，移动鼠标则可以进行距离和角度测量。点击菜单【工具】->【显示路径ID】，画布会显示路径及标签信息。点击菜单【工具】->【放大显示】，画布内容会进行放大。点击菜单【工具】->【缩小显示】，画布内容会进行缩小。
2025-12-11 15:56:28
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原创 正度科技【地图编辑软件】-线路绘制
点击菜单【线路绘制】->【绘制弧度路线】，鼠标左键点击面板进行添加，鼠标左键第一次点击添加起点，后续可以鼠标左键单击可以添加多个弧度拐点，最后点击鼠标右键添加终点。点击菜单【线路绘制】->【绘制圆弧路线】，鼠标左键点击面板进行添加，鼠标左键第一次点击添加起点，第二次点击为点添加圆弧拐角方向，第三次点击添加终点。点击菜单【线路绘制】->【绘制直行直线】，鼠标左键点击面板进行添加，鼠标左键第一次点击添加起点，第二次点击为点添加方向，第三次点击添加终点。鼠标移动到菱形标签，然后双击，弹出“跨楼层标签设置对话框”
2025-12-10 17:35:24
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原创 正度科技【地图编辑软件】-车型管理
在一个物流系统中，会使用到各种尺寸的车型，准确的尺寸设置，可以让多种车型在管制交互中防止碰撞，可以为交通管制提供必要有用的信息。鼠标右键点击【默认差速车型（默认状态）】，弹出【修改当前状态参数】。【顶盘料架属性】及【磁导航位置】会在一些针对性的专题介绍，敬请期待。点击菜单【车型管理】->【车型设置】，弹出“车型设置对话框”。接着弹出“修改车型参数对话框”，可以修改如下参数。
2025-12-09 23:01:09
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原创 医院物流系统项目
本项目使用激光导航AGV小车为医院搭建便捷的物流搬运系统，实现药房、检验科与各个科室的药物、化验品的跨电梯、跨楼层的搬运。本项目使用10台AGV物流车，可以24小时不间断运行，可以很大程度分担和解放医护人员的劳动力，使用物流小车，使各个科室的物品传递更加智能，上午下午的集中供药变得轻松，夜间也可以成为医护人员的得力小帮手，整套系统是智慧医疗的一种尝试，并为智能化医疗系统添砖加瓦。
2025-12-09 15:43:44
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原创 正度科技【激光导航地图绘制】介绍
点击菜单【线路绘制】->【添加位置定位标签】，或者在工具栏选择该功能，然后在激光地图的蓝色节点上点击鼠标左键添加。点击菜单【线路绘制】->【绘制直行直线】，或者在工具栏选择该功能，然后在激光地图上点击鼠标左键绘制直行路线。点击菜单【线路绘制】->【添加站台】，或者在工具栏选择该功能，然后在激光地图的蓝色节点上点击鼠标左键添加。点击菜单【定位地图】->【激光SLAM地图载入】，弹出“激光地图对话框”，输入要修改的激光地图信息。点击菜单【地图】->【新建地图】，弹出“地图白板对话框”，输入要添加的地图名称。
2025-12-06 23:25:56
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原创 正度科技【地图编辑软件】界面介绍
支持激光、二维码、磁条、磁钉任意的单一及多种路线混合使用、支持多地图切换、支持AGV定位上线后辅助添加调整点位、路线上支持AGV各种移动属性（速度、加速度、对接方式等）设置以及与IO设备对接（如电梯、自动门等）、路线支持模版批量修改。丰富的功能使得在AGV在各种场景下可以轻松应对。后面我们会依次介绍如何使用地图编辑软件绘制路线，让AGV小车按照预定的模式进行行走及做动作任务。
2025-12-06 00:05:09
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空空如也
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