正度科技CF-800控制器参数

• 通用型机器人控制器，超高质价比
  通用型机器人控制器 ，可搭载两个激光 +多个雷达 传感器/双相机（避障、识别） ；支持单舵轮、双舵轮 、 多舵轮 、 差速以及叉车运动模型 、 双CAN冗余与2路RS485 、1路R232接口扩展， 充分满足主流多样化车型需求。多核异构 、实时控制、硬件隔离 ，进一步提升安全性与稳定性。
• 4 种导航可选， ±5 mm 高精度
  支持磁条、 SLAM、二维码、反光板 四种导航方式 ，满足多样化应用需求（多车、多向、高动态 地图重复到位高精度场景） ； ±5 mm 高精度，精准适配主流搬运对接场景。
• 支持 Scratch，使动作流程更高开发兼容性
  全新支持 Scratch图形可视化编程，C/C++ 用户 即刻上手，降低语法门槛，专注逻辑思维培养
  , 轻松扩展其他 Modbus 外设（如设备信号的交 互等）。
• 99% 国产化率，自主可控
  控制器内部芯片、核心板等均实现国产，国产化 率高达 99%，安全属性高， 自主可控性强 ，无管控、货期等风险。
• CE、UL 双认证，安全可靠
  通过 CE-EMC、CE-LVD 、UL等多项认证，符合国 际安全标准，保障设备稳定运行。

基本参数

名称	类型	参数
基本参数	产品型号	CF-800
	重量	0.6kg
	长×宽×高	1300×80×50mm
数字输入输出	IO输入接口	30路
	IO输出接口	20路
总线接口	CAN	2路
	RS485	2路
	RS232	1路
网络接口	以太网	2路千兆
	Wi-Fi	2.4G天线
其他接口	HDMI	3HDMI（最高支持40962160@60Hz）
	USB3.0	2路
	Type-C（升级接口）	1路
性能参数	导航精度	±5mm，±1°
	行驶速度	≤1.5m/s
	地图面积（单幅）	≤400000㎡
工作环境参数	环境温湿度范围	工作温度：-30℃～55℃ 相对湿度：5％～90％（非冷凝）
	工作电压	9-36V（宽压）
	IP等级	IP20
认证	CE	符合EN61010-1:2010，CE-EMC（IEC61326-1）CE-LVD标准
	ETL	UL/CSA 61010-1:2012+R1:2018:UL/C5A61010-2-201:2018

接口展示