1-路径计算模拟
点击菜单【工具】->【路径计算模拟】,鼠标左键点击第一个点确定起点,鼠标左键点击第2个点确定中间点,鼠标左键第三个点确定终点。最终画布会动态显示小车的模拟路径及行进方向。

2-放大、缩小、居中
点击菜单【工具】->【放大显示】,画布内容会进行放大。
点击菜单【工具】->【缩小显示】,画布内容会进行缩小。
点击菜单【工具】->【居中显示】,画布内容会进行居中。
3-测量距离工具
点击菜单【工具】->【测量距离工具】,鼠标点击第一个点作为起点,移动鼠标则可以进行距离和角度测量。

4-显示路径ID
点击菜单【工具】->【显示路径ID】,画布会显示路径及标签信息。

5-当前坐标测距显示
点击菜单【工具】->【当前坐标测距显示】,鼠标移动到的地方会显示当前坐标。其他功能:鼠标移动到一个节点上,再移动到另外一个节点上,会显示两个节点的距离。

6-跨楼层模拟计算
点击菜单【工具】->【跨楼层模拟计算】,会弹出“跨楼层模拟计算对话框”

点击地图1的起点,再选择地图2的终点,点击计算,对话框会计算出机器人模拟走过的节点。
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