【自动驾驶】多传感器信息融合研究综述学习笔记

本文是多传感器信息融合研究综述的学习笔记,介绍了多传感器信息融合的定义、优势、功能模型和结构模型,阐述了随机类方法和人工智能等融合算法,还提及了融合策略及其应用,并给出了参考文献,最后提到用Xmind制作思维导图。

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多传感器信息融合研究综述学习笔记

  • 文章结构

  • 多传感器信息融合
  1. 定义与优势

  1. 功能模型

  1. 结构模型

3.1以目标身份为基准

3.2以目标为基准

  • 多传感器融合算法

  1. 随机类方法

  1. 人工智能

  • 多传感器信息融合策略

  • 多传感器信息融合策略的应用

 [1]施晓东,杨世坤.多传感器信息融合研究综述[J].通信与信息技术,2022(06):34-41.

Xmind制作思维导图

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