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RSS订阅原创 百度Apollo自动驾驶学习笔记
Apollo学习笔记作者：邹镇洪（清华大学车辆学院，个人主页）本文是对百度Apollo自动驾驶的学习笔记。最后更新：2021年4月6日最后更新内容：Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产目录文章目录Apollo学习笔记概览拓展阅读：无人驾驶行业及Apollo 的Overview拓展阅读：拓展阅读：Apollo 开发说明高精地图定位感知**参考链接**预测规划地图路径规划路径-速度解耦规划Lattice 规划控制PID控制线性二次调节器模型预测控制（MPC）整车系统架构硬件系统标准
2021-04-06 20:43:32
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原创 Low-light Enhancement暗光图像增强论文整理2019-2021
Low-light Enhancement暗光图像增强论文整理2019-2020github代码都放后面了，没有就是找不到代码近年论文Guo, Xiaojie et al. “LIME: Low-Light Image Enhancement via Illumination Map Estimation.” IEEE Transactions on Image Processing 26 (2017): 982-993.https://github.com/estija/LIME Fan,
2021-03-07 17:59:01
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原创 2019MCM 美赛C题思路
# 美賽C題分析 Github 传送门：https://github.com/zouzhenhong98/2019MCM C.1 題目解讀： 任務一：描述各類毒品在各州各縣隨時間的傳播和特徵。 >>>>傳播：由於無法得知最早的時間點，因此我們假設所有州/縣的毒品數量等於報告案件數量。 描...
2019-01-26 09:47:36
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原创 Miniconda3使用说明（安装spyder+jupyter+eric）
前言：anaconda固然是好，无奈因为意外同时安装了PyQt5和PyQt4导致binding失效，anaconda的navigator和spyder直接不能用了。试过无数次重装和删除、安装各种包失败后决心放弃spyder，用单独安装的miniconda+jupyter+spyder组合来替代anaconda。#以下是来自网友对PyQt5的说明Miniconda3：这是Anacon...
2018-09-09 19:15:09
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空空如也
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