AGV与四向穿梭车：多设备集中出库

        当设备密集提高的时候，整体路径冲突情况会急剧增加。调度算法和调度策略的难度也会增加。

        之前测试了4台设备的情况，现在测试下9台设备的情况。

        如果优化得当的话，可以有效降低冲突情况，提高整体设备运行效率，提高任务执行效率。

        对应三个场景：

        1：不对策略进行特殊优化

9设备未优化~1

        

        2：对地图进行一定优化

9设备半优化~1

        3：对地图和算法都进行定向优化

9设备优化后~1