unity中碰撞检测与分离轴定理

原创 已于 2025-09-11 16:22:21 修改 · 418 阅读 · 3 ·
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于 2025-09-11 15:12:10 首次发布

碰撞检测基础概念

在Unity中，碰撞检测用于判断游戏对象之间是否发生物理接触。系统提供多种碰撞器组件（如BoxCollider、SphereCollider等），通过物理引擎实时计算对象间的重叠或接触。

分离轴定理（SAT）原理

分离轴定理是2D/3D空间内判断凸多边形或凸体是否相交的数学方法。核心思想是：若存在一条轴线使得两个形状在该轴上的投影不重叠，则它们不相交；若在所有潜在轴上投影均重叠，则发生碰撞。

数学表达
对于两个凸形状，检查所有可能的分离轴（包括各边的法向量）。在每个轴 A A A上计算两个形状的投影区间 [ m i n 1 , m a x 1 ] [min_1, max_1] [min1​,max1​]和 [ m i n 2 , m a x 2 ] [min_2, max_2] [min2

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Unity：Unity物理系统与碰撞检测教程
kkchenjj的博客
07-22 1321
设置重力：在Physics中，可以设置全局的重力大小和方向。禁用和启用重力：在刚体组件中，使用属性来控制物体是否受到重力的影响。// C#代码示例：禁用和启用重力// C#代码示例：禁用和启用重力 using UnityEngine;// 切换重力使用状态 useGravity =!useGravity;} }();// 切换重力使用状态useGravity;以上示例展示了如何在Unity中创建物理动画、使用力和扭矩以及实现重力效果。
【运动规划算法项目实战】如何使用分离轴定理算法实现碰撞检测（附ROS C++代码）
xiewf的博客
05-09 5676
在自动驾驶和机器人领域中，安全性和性能都是至关重要的。随着自动驾驶和机器人应用越来越广泛，对于它们与周围环境和其他物体之间的位置和相互作用的计算，碰撞检测变得愈发重要。如果机器人或车辆与其他物体重叠在一起，那么就可能发生碰撞，这会对机器人和车辆以及周围的人造成伤害。因此，开发一种可靠的碰撞检测算法是必不可少的。分离轴定理（Separating Axis Theorem，简称SAT）是一种常用的碰撞检测算法，可以用于检测任何形状的物体之间的碰撞。
碰撞检测之分离轴定理算法
qq_25065595的博客
02-22 884
本文转载自https://blog.youkuaiyun.com/yorhomwang/article/details/54869018，感谢博主分享 本文翻译自@sevenson的文章Separating Axis Theorem (SAT) Explanation。原文作者用的是ActionScript 3来编写算法，不过文中主要讲述的还是算法原理，我想一旦算法原理被我们掌握了，选择什么编程语言来实现算法都是次要的事情了。本人并非英文专业，所以文中翻译得有不妥或疏漏之处，欢迎各位指正，谢谢！ 正文如下： ..
碰撞检测算法——分离轴算法在Unity中实现（二）
weixin_50702814的博客
10-12 1724
记录知识点
分离轴定理SAT凸多边形精确碰撞检测
CairBin的博客
07-31 1340
SeparatingAxisTheorem，缩写SAT，中文为或，通过判断凸多边形在分离轴上的投影是否重叠来判断是否发生碰撞。所谓的分离轴实际上是一个方向轴，该轴的选取在二维平面情况下一般为。分离轴定理仅适用于凸多边形，不能用于凹多边形。但可以通过转化的方法，即将凹多边形转化为多个凸多边形，然后对多个凸多边形分别使用SAT，达到精确碰撞检测的目的。...
碰撞检测算法——分离轴算法在Unity中实现（一）
weixin_50702814的博客
10-10 658
记录知识点
物理引擎学习02-分离轴碰撞检测
游蓝海 的专栏
09-06 2320
分离轴碰撞检测算法，SAT(Separating Axis Theorem)，适用于凸多边形之间的碰撞检测。 如果能找到一个轴，将两个多边形分离，则说明两个多边形不相交。 本文作者游蓝海。原创不易，未经许可，禁止任何形式的转载。 1.传统分离轴算法 传统的算法是找到一个分离轴，得到分离轴的垂线(投影轴)，然后将两个多边形的所有点都分别投影到该垂线上，如果两个多边形的投影区间不重叠，说明不相交。投影轴，需要选择两个多边形的所有边的垂线。算法的复杂度为:O((M+N)2)O((M+N)^2)O((M+N)2)。
我们谈一下碰撞检测话题
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
12-17 1122
分离轴定理的核心思想是：如果两个凸多边形不相交，则存在一条直线（称为分离轴），使得这两个多边形在该轴上的投影不重叠。反之，如果在所有可能的分离轴上都没有找到这样的轴，则这两个多边形必定相交。分离轴定理是一种有效的多边形碰撞检测方法，通过计算法向量和投影来判断两个凸多边形是否相交。该方法在游戏开发、物理模拟和计算机图形学中得到了广泛应用。当然可以！我们可以进一步深入探讨分离轴定理（SAT）在多边形碰撞检测中的应用，具体实现细节，以及一些优化和扩展的思路。分离轴定理是一种强大且高效的凸多边形碰撞检测方法。
Unity游戏引擎的2D碰撞检测
csdn_aspnet的专栏，请点击博客主页右上角三个点中的私信联系
01-03 2042
通过比较对象的最小点和最大点的坐标，如果两个对象的边界框有重叠，则表示发生了碰撞。它基于对象的边界框（通常是一个矩形或一个球体）进行碰撞检测。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的碰撞检测算法可能需要根据具体的游戏需求和对象类型进行更复杂的实现，例如使用更高级的碰撞检测算法（如分离轴定理、基于像素的碰撞检测等）。其他高级算法：还有一些更复杂的算法，如基于物理碰撞检测的连续碰撞检测算法、基于分割的碰撞检测算法等。基于像素的碰撞检测：这种算法通过检测游戏对象的像素级别的重叠来判断是否发生碰撞。
CheesyFabric_deepdive_analyst_7984_1764666209192.zip
12-03
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【卫星抗干扰】一种用于全球导航卫星系统反欺骗的空时融合方法【附MATLAB代码】.rar
12-03
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
遗传算法重新配置配电网络（IEEE 33和69总线系统.zip
最新发布
12-03
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windows下定期自动清空某个文件夹（比如在公司电脑上定期清空微信的聊天记录）
12-03
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网络爬虫基于Python的豆瓣电影Top250数据采集：使用Requests与BeautifulSoup实现网页内容解析
12-03
内容概要：本文通过一个简单的Python爬虫实例，演示了如何使用requests库发送HTTP请求，获取豆瓣电影Top250页面的数据，并利用BeautifulSoup解析HTML内容，提取出中文电影名称。代码实现了基本的网页抓取与数据清洗流程，包括设置请求头模拟浏览器行为以应对简单反爬机制、解析响应文本以及过滤非中文片名，最终输出纯净的电影标题列表。; 适合人群：具备Python基础语法知识，对网络爬虫感兴趣的初学者或刚入门的数据采集学习者；适合学习Web数据获取的基本流程和技术栈。; 使用场景及目标：①学习如何使用requests发起网络请求并携带请求头信息；②掌握BeautifulSoup进行HTML结构化解析的方法；③理解网页内容提取与数据过滤的基本逻辑，为后续深入学习爬虫框架（如Scrapy）打下基础。; 阅读建议：建议读者在本地环境中配置好相关库（requests、BeautifulSoup），动手运行并调试代码，尝试修改选择器或目标网站以加深理解，同时注意遵守网站的robots协议，合理控制请求频率。
基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化（Matlab代码实现）
12-03
内容概要：本文介绍了基于粒子群优化算法（PSO）的p-Hub选址优化问题的研究与实现，重点解决在考虑不确定性因素下的集群式物流或交通网络中枢纽节点（Hub）的选址优化问题。通过构建数学模型，结合Matlab编程实现粒子群算法对p-Hub选址问题进行求解，旨在最小化网络总体运输成本并提升系统效率。文章涵盖了问题建模、算法设计、参数设置及仿真结果分析全过程，展示了PSO在复杂组合优化问题中的应用能力。; 适合人群：具备一定运筹学、优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事物流网络设计、智能算法研究或交通系统优化等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握p-Hub选址问题的基本理论与建模范式；②学习如何基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化（Matlab代码实现）将粒子群优化算法应用于实际网络优化问题；③通过Matlab代码实现理解智能优化算法的编码流程与调参技巧；④为物流、通信、航空等枢纽网络设计提供解决方案参考。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码逐行理解算法实现细节，尝试调整参数或引入其他改进策略（如自适应权重、混合算法）以提升优化性能，同时可扩展至带容量约束、多分配或多目标的Hub选址问题进行深入研究。
（41页PPT）某高校智算中心解决方案.pptx
12-03
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（42页PPT）社会治理信息平台整体解决方案.pptx
12-03
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audio文件，uniapp + 微信小程序 + vue3 + 音频播放器 + 状态管理，支持Android、iOS与鸿蒙OS，全局单例模式
12-03
解压后放 uni_modules 文件下 关联文章： uniapp + 微信小程序 + vue3 + 音频播放器 + 状态管理，支持Android、iOS与鸿蒙OS，全局单例模式 链接：https://blog.youkuaiyun.com/xuelong5201314/article/details/155532748?spm=1011.2415.3001.10575&sharefrom=mp_manage_link
基于Vue2前端框架构建的综合性数据聚合与展示平台_整合了前程无忧智联招聘BOSS直聘拉勾网四大主流招聘网站信息实时抓取与分类展示同时聚合了全网热点新闻资讯每日最新歌曲排行榜与在线.zip
12-03
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分离轴碰撞检测算法
06-22
首先，用户的问题是关于分离轴定理（SAT）在2D和3D碰撞检测中的原理和实现方法。我需要基于提供的引用来回答，确保内容真实可靠。系统指令：-所有行内数学表达式使用$...$格式。-独立公式使用$$...$$格式并单独成段...
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