stm32f103 HAL库 HC-SR04测距

夏枯草rk1

已于 2024-06-15 18:38:43 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-15 18:35:56 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Xkccsdn147/article/details/139700071

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一、实现测距

配置时钟
在这里插入图片描述
配置定时器

GPIO口
在这里插入图片描述

配置串口
在这里插入图片描述

#include "SR04.h"
 
uint32_t measure_Buf[3] = {
   0};   //存放定时器计数值的数组
uint8_t  measure_Cnt = 0;    //状态标志位
uint32_t high_time;   //超声波模块返回的高电平时间
float distant;      //测量距离
 
//===============================================读取距离
void SR04_GetData(void)
{
   
switch (measure_Cnt){
   
	case 0:
         TRIG_H;
         delay_us(30);
         TRIG_L;
    
		measure_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);                                                                                    		
        break;
	case 3:
		high_time = measure_Buf[1]- measure_Buf[0];    //高电平时间
         printf("\r\n----高电平时间-%d-us----\r\n",high_time);							
		distant=(high_time*0.034)/