HAL库STM32F103C8T6超声波测距

原创

已于 2023-11-30 11:44:15 修改 · 7.6k 阅读

81 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32

于 2022-04-13 12:02:00 首次发布

本文详细介绍了如何使用HAL库在STM32F103C8T6上实现HC-SR04超声波测距模块的配置和测量。主要涉及了RCC和USART的配置，以及TIM的中断回调函数实现测距。在代码中，通过TRIG引脚发送触发脉冲，并通过ECHO引脚捕获回波时间，计算并输出距离。遇到的问题包括测量值始终为0、串口打印问题等，解决办法包括检查代码和硬件连接。

HAL库
STM32F103C8T6主控芯片
HC-SR04超声波测距模块

参考文章，十分感谢原作者
手把手教你，通过HAL库实现STM32的超声波测距–以SR-04为例

工程源码

源码下载

基本配置

配置sys
配置RCC

在这里插入图片描述

配置USART 用来串口输出，注意波特率
配置时钟，将超声波测距模块的ECHO引脚设置为PB11，通道4，计数值和模式如下
配置时钟

代码编写

time.c 在/* USER CODE BEGIN 1 */处编写，防止重新配置芯片的时候覆盖写好的代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
//溢出回调函数和捕获回调函�?
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
   
	if((TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x80)==0)	// 还未捕获成功
	{
   
   
		if(TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x40)	// 捕获到一个下降沿
		{
   
   
			if((TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x3F) == 0x3F)	// 高电平的时间太长�?
			{
   
   
				TIM2CH2_CAPTURE_STA |= 0X80;	// 标记为成功捕获一�?
				TIM2CH2_CAPTURE_VAL = 0XFFFF

最低0.47元/天解锁文章