基于stm32f103的HC-SR04超声波模块的用法(HAL库)

最新推荐文章于 2025-05-22 20:58:52 发布

yql612575

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yql612575/article/details/139561741

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一、CubeMX配置

1、配置sys

2、配置RCC

3、配置时钟树

4、配置GPIO——Trig引脚

5、配置定时器——输入捕获模式

6、开启中断使能

7、配置IIC

8、选择工程路径

9、勾选分文件编写

10、生成代码

二、keil程序的编写

1、SR04.c

#include "SR04.h"
#include "OLED.h"
#include "OLEDFont.h"

float distant;      //测量距离
uint32_t measure_Buf[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组
uint8_t  measure_Cnt = 0;    //状态标志位
uint32_t high_time;   //超声波模块返回的高电平时间
 
 
//===============================================读取距离
void SR04_GetData(void)
{
switch (measure_Cnt){
	case 0:
         TRIG_H;
         delay_us(30);
         TRIG_L;
    
		measure_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_T