X_simple的博客

catkin_make install第三方库安装用法

常见的处理点云的滤波原理和代码示例，半径滤波，直通滤波，体素滤波

多线程交替打印1,2,3...10使用互斥锁实现#include <iostream>#include <thread>#include <mutex>using namespace std;mutex my_mutx;const int max_num = 10;int num;int num2;//使用锁交替打印-----beginvoid threadfuncjishu(){ while (1) { my_.

C/C++内存管理 （1）C/C++内存分布 栈：存放非静态局部变量/函数参数/返回值等等，栈是自上向下增长的 堆：用于动态内存分配，堆是自下向上增长的 数据段：存储全局数据和静态数据 代码段：可执行代码/只读常量 （2）new的使用 // 动态申请一个int类型的空间 ...

程序执行过程 （1）预处理 预处理就是对源程序进行宏替换，条件编译，头文件展开，去除注释 （2）编译 编译阶段就是将上一步预处理后的文件进行语法分析，语义分析以及优 化后产生汇编代码文件 （3）汇编 汇编就...

宏define 定义预编译时的宏只是在编译阶段进行简单的代码替换，多用于定义表达式和常量。 优点：1.定义的宏就是在编译阶段替换，不会像普通函数那样涉及到 2.参数的出栈和入栈，这样效率就高 缺点：1.这种宏定义在形式上类似于一个函数，但是在使用的时候，仅仅 是在做预处理器符...

C++初阶一、入门 二、类和对象三、内存管理四、模板五、STL六、C++文件IO

一、命名空间1.概念 由于在C或C++中变量函数都是大量存在的，使用命名空间就是对标识符名称进行本地化，以避免命名冲突或名字污染2.定义 定义命名空间需要使用 namespace 关键字，后面跟命名空间的名称，最后面接一对{}即可，{}中的是命名空间中的成员//1. 普通的命名空间namespace N1 // N1为命名空间的名称{//...