Windows 下Ceres库安装使用Visual Studio2022

摸索了很久，搜索了很多其他人写的，不知道为啥都不成功。其他人的方法也比较繁琐。就摸索适合自己的方法。只记录自己使用过的

官方Wiki

http://ceres-solver.org/installation.html#windows
介绍了Windows下使用vcpkg来安装,这是个跨平台的，

下载vcpkg后开始安装库

安装其他库像Ubuntu一样，输入命令就行了，自行搜索。

我用vcpkg安装的ceres用不起来就没有用。

所需要的库

suitesparse

这个要找Windows版本的，也可以不用。
https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
下载，vs编译
可参照Visual Studio使用cmakelist安装第三方库

这里有所需要的已经安装好的库，使用非Windows版本的，需要重新安装这个库，很麻烦。

vs打开后，会自动编译

打开编译选项，勾选shared-libs

然后ctrl+s保存，自动编译。注意选择
安装库：

Eigen3

https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
直接下载，解压就行了，也可以按照上面的方法安装成库的形式。

我是直接解压使用的。

ceres-solver

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

编译报错

解压，vs打开，自动编译，然后报错，为啥，缺absl。

解决错误

再次打开ceres-solver链接


点进去，将这两个分别下载下来，然后解压到ceres-solver -third-party中



再次使用vs打开，自动编译，无错误。

修改配置：

勾选使用suitespares

补充完整suiteparse的库路径，

就是上面已经安装好的suitepares

补充eigen

然后保存，自动编译，看下Suiteparse是否生效，如果没生效，则需要再次勾选勾选使用suitespares。
下面这些没找到，就需要重新输入路径，然后保存再编译。确认无误，点安装。

安装完成，如下，在out中

ceres helloword

创建vs工程
创建2个文件夹将安装的ceres库复制到工程目录下，也可以不复制。

配置vs

打开项目属性

包含目录中，添加ceres安装include和eigen解压的源文件目录

库目录，就将ceres的lib和bin添加进去

连接器–>输入


将ceres的helloword 例程或者其他的添加到项目中

然后编译，看看报错与否
逐一解决。
运行结果：

项目编译错误

下面是我编译中遇到的错误和解决
1.


2.



3.

这种找不到dll的，还需要将所需要的dll都复制到工程下。缺哪个就补哪个。这些dll都是上面安装过的，ceres和suiteparse。