- 博客(10)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 gposolver求解正定规划问题使用说明
2、输入参数并进行求解，此处rvals和pvals是可输入的变量，因为在我们的目标函数中，回归阵和力矩已处理完毕，不需要输入参数，此处设为0(注：如果在Ⅲ型系统中，为了实时求解，回归阵和力矩必定是在线生成的，rvals和pvals为实时求解提供了可能)在matlab中，对于已处理好的负载回归阵Hb_Load_MCG_g1.mat和Det_Tao_Load_g1.mat，运行phyFesibal_problem.m脚本，会自动求解线性矩阵不等式并生成对应的problem和cpp文件。
2023-11-20 10:02:29
156
原创 使用gopsolver和SDPA求解库实现C++正定规划
使用gopsolver和SDPA求解库，在C++实现目标函数最小化求解，约束矩阵正定规划。
2022-08-06 17:09:14
848
原创 C++ 实现matlab randperm函数
根据该博主的程序 https://blog.youkuaiyun.com/u012235274/article/details/52650034 使用过程有些问题，在此做了些修改，记录一下 void randperm(const int num, VectorXd &serial_num){ srand(time(0)); serial_num.resize(num); for(int i = 0; i < num; ++i){ serial_num(i) = i;
2022-04-21 16:23:32
834
原创 C++ Eigen库计算矩阵条件数
求矩阵A条件数： Eigen::JacobiSVD<Eigen::MatrixXd> svd(A); double cond = svd.singularValues()(0) / svd.singularValues()(svd.singularValues().size()-1);
2022-04-21 15:13:54
2247
原创 Linux下非线性求解库ceres-solver安装与使用
非线性求解库ceres-solver安装与使用1、安装 1、安装 官方指导网站如下： 链接: link. 其中的第一项 Installation 中已说明安装所依赖的环境，ubuntu中按其中的指令即可完成安装 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get insta
2021-08-05 22:47:41
1337
原创 Linux指令--计划任务
计划任务内容格式：分 时 日 月 周 命令/脚本 实例： 每天04:00 0 4 * * * 要执行的命令 周二和周五18:00 0 18 * * 2,5 要执行的命令 1月到3月份， 周二和周五18:00 0 18 * 1-3 2,5 要执行的命令 周一到周五17:30发广播，然后17:45分关机 30 17 * * 1-5 /usr/...
2020-03-09 15:04:33
170
原创 C++ STL模板库知识
容器实现数据结构，迭代器类似指针将容器的元素与算法关联 头文件 #include<iterator> //迭代器 #include<iostream> //标准输入输出流 #include<fstream> //文件输入输出流 #include<sstream> //字符串输入输出流 #include<string> //字符串 #in...
2020-03-09 14:53:12
129
原创 Linux知识--通信
用于进程间通讯(IPC)的四种不同技术: 消息传递(管道,FIFO,posix和system v消息队列) 同步(互斥锁,条件变量,读写锁,文件和记录锁,Posix和System V信号灯) 共享内存区(匿名共享内存区,有名Posix共享内存区,有名System V共享内存区) 过程调用(Solaris门,Sun RPC) ...
2020-03-09 14:44:29
129
原创 Linux指令--文件
文件权限 文件权限三个数字顺序：所有者权限、组内权限、组外成员权限 如：777 每个数字对应三位二进制：读、写、执行 如所有者全部权限，组内成员读写，组外成员只读，则该文件权限为：764 ...
2020-03-09 14:39:53
187
原创 Linux指令--内存
查询内存 指令名 功能说明 du (disk usage) 统计目录(或文件)所占磁盘空间的大小 df (disk file) 用于显示文件系统的磁盘使用情况 free 可以显示当前系统未使用的和已使用的内存数目，还可以显示被内核使用的内存缓冲区 vmstat 命令报告关于内核线程、虚拟内存、磁盘、陷阱和CPU活动的统计信息 ...
2020-03-09 14:32:37
157
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人