3.2、matlab单目相机标定原理、流程及实验

1、单目相机标定流程及步骤

单目相机标定是通过确定相机的内部和外部参数，以便准确地在图像空间和物体空间之间建立映射关系。下面是单目相机标定的流程及步骤：

1. 搜集标定图像：使用不同角度、距离和姿态拍摄一组标定图像，并确保标定板（可以是棋盘格或者圆形标定板）完整可见。
2. 提取标定板角点：使用相机标定软件或者编程工具，对标定图像进行处理，提取出标定板上的角点位置。
3. 生成标定板坐标系：将标定板的实际尺寸和布置方式输入到标定软件中，生成标定板的物体坐标系。
4. 相机标定：使用标定板提取的角点位置和物体坐标系的信息，计算相机的内部参数（焦距、主点位置）和外部参数（旋转矩阵、平移向量）。
5. 评估标定结果：通过重投影误差等指标评估相机标定的准确性，可以进行误差分析和加以改进。
6. 应用标定参数：将标定得到的相机参数应用到实际场景中，用于目标检测、测距、摄像头校正等应用。

通过以上流程和步骤，可以有效地对单目相机进行标定，提高图像处理和计算机视觉的准确性和可靠性。

2、张正友标定法原理

张正友标定