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原创 UART串口to网络UDP协议数据的转换(USR-K6)

单片机的串口协议数据通过USR-K6(UART转Enternet)转换为以太网的UDP协议数据进行传输通信。

2025-02-11 19:11:23 369

原创 用Matlab对单目相机参数的标定步骤(保姆级教程)

本文详细介绍了利用Matlab中的单目相机标定工具来对单目相机的标定过程。

2024-11-15 00:38:00 3272 4

原创 YOLOV5单目相机获取目标的深度信息(实现单目测距)

其中[ 数字 : 数字 ]是python截取数组的语法,左边的数字是截取的起始索引号,右边的是截取的停止的索引号,需要注意的是,右边的索引是不会被截取的,所以像上面代码的data[ 0 : 1 ],实际上截取的只有data[0],而data[ 2 : 4 ],截取的则是data[2]和data[3]。其中,plcObj是我们刚刚创建的通讯客户端对象,db_read是它的读取DB块的方法,第一个参数是DB号,第二个是要读取的字节起始的起始地址,第三个参数是要读取的字节总数,用data这个变量来接收这些数据。

2024-11-11 18:57:54 1885

原创 西门子S7200_SMART仿真软件的使用(保姆级教程)

2024年11月08日。

2024-11-08 23:21:39 10447 16

原创 在Ubuntu22.04中安装PyCharm(保姆级教程)

本文介绍了在Ubuntu22.04中安装Ubuntu Community的步骤。第一步 : 进入PyCharm官方网站https://www.jetbrains.com.cn/en-us/pycharm/download/?section=linux第二步 : 下滑找到社区版本并下载(.tar.gz格式)第三步 : 右击下载的压缩包提取到此处(DownLoad文件夹目录下)第四步 : 进入到解压后文件夹,在进入bin文件夹中右击打开终端

2024-09-09 00:27:07 7834 6

原创 Python动态显示数字时钟的脚本

导入所需的模块# 导入tkinter用于创建GUIfrom tkinter# 从tkinter导入字体模块# 导入time模块以获取当前时间# 导入datetime模块以获取当前日期# 定义更新时间的函数# 获取当前时间,格式为12小时制或24小时制# %I表示小时(12小时制), %p表示AM/PM# 24小时制# 更新时间标签的内容# 每1000毫秒(1秒)递归调用update_time函数,更新显示时间# 定义更新日期的函数。

2024-08-10 23:55:00 1757 1

原创 在Windows11上安装Ubuntu22.04的双系统安装教程(保姆级教程)

第一步:安装Ubuntu映像文件网址:https://ubuntu.com/download用浏览器打开Ubuntu官方网址,下载桌面版打开历史版本,我们以22.04为例展开Ubuntu22.04LTS,LTS为长期支持的意思我们点击.iso映像文件,即开始下载第二步:为Ubuntu系统分配磁盘空间在等待映像文件下载的过程中,我们先来给Ubuntu系统分配磁盘空间,按照步骤打开设备管理器中的磁盘管理选中要安装Ubuntu的系统盘,右击点

2024-08-02 23:11:10 8582 1

原创 ubuntu系统中安装PyQt5,并在Pycharm中配置

程序:/usr/bin/python3实参:-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py工作目录:$ProjectFileDir$

2024-07-26 23:57:21 2790 1

原创 在ubuntu系统中配置yolov5+D435i的目标深度检测环境(简单详细)

本文介绍了在一个新安装的Ubuntu22.04系统中配置yolov5环境,本文使用的是Intel-D435i深度相机,能够获取目标的深度信息。本文没有使用Anaconda虚拟环境,用最简单快捷的方法配置yolov5-D435i的环境。所用的工程是Win系统用U盘复制进来的。第一步:安装 pip并永久切换至国内清华源:可参考我的上一篇博客:安装pip并永久换成清华源如果已经安装pip,请略过此步。第二步:安装环境所需要的包:首先你需要从Github上获取一个yolov5源码,里面有一

2024-07-15 20:42:09 1354 2

原创 在ubuntu上安装pip,并永久换成清华源(简单详细)

本文介绍了在新安装的Ubuntu22.04系统中安装pip,并永久换成了国内清华源的过程。(过程需要连接网络,若是校园网可能会出现无法访问的情况)第一步:更新软件源:sudo apt-get update第二步:安装 pip:sudo apt-get install pip输入“y”回车,继续执行等待安装中…安装完成。可通过以下命令查看pip的版本等信息:第三步:永久换成国内清华源:pip config set global.i

2024-07-15 19:23:43 4877 8

原创 Win10开机切换conda环境并且自启动Python脚本(简单详细)

第二行的意思是进入到Python脚本的目录下,注意脚本在别的盘先进入相应的盘符后,在输入路径。(例如脚本在d盘,要就在第二行输入“d:”第三行再输入d盘中脚本 的路径)第三行是来指定相应的环境,这里我用的是虚拟conda环境,“torchv5d435i”为切换环境的名称。第四行是来运行Python脚本,“rstest.py” 为要执行的Python脚本名称。如果没有显示后缀,就需要双击打开此电脑,点击左上角的查看,将文件扩展名勾上。取消自启动还是按相同步骤删掉批处理文件。第一行跟最后一行必须标注。

2024-07-14 17:41:16 958 1

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2024-07-15

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