BLDC基本公式

点颗烟取暖

已于 2022-09-20 08:03:31 修改

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分类专栏： BLDC 文章标签： stm32

于 2022-03-27 17:04:31 首次发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XQ1114/article/details/123768887

本文详细介绍了无刷直流电机（BLDC）的转速与运行频率之间的关系，涉及公式一、公式二和公式三的计算过程。通过实例展示了如何根据电机的额定转速和磁极对数计算电机运行频率，以及如何利用STM32F1单片机进行FOC算法的频率和电角度变化的计算。内容包括霍尔传感器捕获值的处理，以及与PWM周期、采样频率的关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

公式一：

$n=\tfrac{60f}{P}$

n：电机转速（单位：转/分）

f：电机运行频率

P：极对数

举例：电机的额定转速为450RPM（450转/分钟），磁极对数为23对，则电机的运行频率为： $f=\tfrac{450*23}{60}=172.5Hz$ 。

公式二：

$F1*\Delta A=F2*AC$

F1：FOC执行频率（PWM周期频率，单位：Hz）

$\Delta A$ ：一个PWM周期内霍尔角度变化量

F2：电机运行频率（单位：Hz）

AC：一个电角度周期的角度变化范围

举例：F1为16000Hz，F2可以由公式一计算得出 $n=\tfrac{60f}{P}$ ，AC固定为360°，65536。所以可以得到 $\Delta A$ =

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