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RSS订阅原创 相电阻、相电感自识别
本文提出了一种电机参数自动识别方法，重点介绍了相电阻和相电感的测量原理与实现。相电阻识别通过在D轴注入电压并测量稳态电流来计算。相电感识别则采用高频正弦波注入法，通过同步解调技术分离电流信号的实部和虚部，进而计算D轴和Q轴电感值。文章详细阐述了测量原理、算法实现步骤，并提供了完整的C语言代码实现，包括正弦波表生成、电压注入、电流采样和数据处理等关键环节。该方法适用于电机控制系统中的参数自动辨识，具有实用性和工程参考价值。
2025-11-29 19:31:47
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原创 无感FOC-----高频方波注入
本文系统介绍了高频方波注入法在无感FOC控制中的应用。主要内容包括：1）注入电压范围为额定电压5%-15%，需平衡信噪比与发热噪声问题；2）注入法作为低速启动方案，与反电势观测法互补使用；3）理论推导表明高频下感性压降主导，通过坐标变换和离散化处理可得包含位置信息的包络线信号；4）信号处理需乘以符号函数并使用PLL锁相，但需注意180度相位模糊问题。该方法通过检测电感变化获取转子位置，解决了低速无感控制难题，但需配合极性辨识确保转向正确。
2025-10-06 17:49:22
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2原创 QT和Android之间的UDP图传
这里写自定义目录标题前言实现功能功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言第一次发博客，多多少少存在不妥的地方，哈哈哈，不多废话了，开摆。做图传的目的是大学期间想自己做一套智能家居系统，其中当然少不了移动端的App啦
2022-02-12 18:34:58
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空空如也
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