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原创华硕无畏 X1405 Ubuntu 合盖与电源按钮休眠配置记录

本文记录一次在华硕无畏 X1405 上配置 Ubuntu 合盖和电源按钮行为的过程。说明：本文中的 swap resume 设备号、resume offset、UUID 需要按自己的机器重新计算，不能直接照抄。

2026-07-09 10:44:12 399

原创【华硕无畏X1405V在ubuntu22.04下无线网卡修复】

1、22.04没有适配的MT7902驱动，但是24.04有，当前我需要用22.04。2、所以只能让codex帮我下载MT7902驱动源码然后修改—可以识别到wifi。5、可以用了–但是发现重启时，电脑不重启–原因是pci总线没关，进入假关机状态。3、但是无法连接wifi—原因是驱动有个地方指针不对。4、连上了，但是比较卡–原因是不能开节能模式。修复前提：使用usb-网口连上有线网。修复方法：下载codex，让他帮我修。附件有codex生成的代码及说明。wifi型号：MT7902。

2026-07-08 15:37:56 166

原创【win11中使用WSL2搭建ROS2+gazebo的一些坑：显示不出来、ros收不到监听、topic查看卡住、gazebo卡】

4）.wslconfig未配置guiApplications=true----------------------------------------------我遇到的问题。原因：Gazebo Sim 6 GUI + WSLg + Ogre1/OpenGL 呈现链路的问题；1）win11的版本的wlsg可能不稳定，升级了补丁（可能是原因之一）；前提：显卡驱动都是安装正确的，Ogre2运行报错，只能用Ogre1；原因：fast dds使用共享内存，wsl有问题。问题根因：daemon未启动。

2026-06-18 14:52:12 294

原创 windows 11安装vscode + claude code +配置本地大模型qwen3.6 35b

本地大模型qwen3.6 35b部署参考：备注:需要装git，方便运行脚本sh llama3.6sh。

2026-04-27 21:35:18 1194

原创 2080ti 22g显卡win11本地部署qwen3.6-35b-a3b-q4_k_m.gguf+openweb ui联网搜索

1、win11纯本地部署、速度可达其实ubuntu部署，相同参数估计能达到100token/s，参考qwen3.5的参数（ngl39层、cpu0层）90token/s2、openweb ui配置tavily联网搜索，有部分免费额度。

2026-04-20 21:23:50 1469

原创 PMSM与BLDC对比

我想学习对比PMSM电机正弦对比BLDC梯形反电动势波形电机区别，请使用matlab仿真这两种电机的模型，输出完整的数学物理公式推导及matlab代码，每行代码详细注释，pmsm过程要完整包括电流环控制、坐标变换和调制策略及死区控制，BLDC使用六步换向。——永磁体产生梯形（方波）磁通，定子采用集中式绕组（每相两相相邻），导致反 EMF 为梯形波形。——永磁体磁通呈正弦分布，定子采用分布式绕组（每相跨多个槽），反 EMF 为正弦波。PMSM与BLDC，分别采用三角解法还是星型解法。星型接法核心的好处排名。

2026-04-20 10:10:58 443

原创 2080ti 22g显卡本地部署qwen3.5 35b实际效果对比

6）cuda版本，试过12.4与13.1，都可以，速度好像没有提升，注意下载llama.cpp的版本有12和13的区别。3、win11+wsl2+docker下速度慢，也尝试了手动编译llama.cpp，没有明显改善。4、之前用的sata的ssd，后面换成m2的硬盘，拉起server的速度从几分钟缩短到20s左右。2、之前试了用vllm安装，各种报错，可能是对老显卡兼容性不好，就选了llama.cpp。#41层最大长度15000？#41层长度15000？#41层长度15000？

2026-04-19 11:34:44 1011 1

原创第6篇：网络通讯公网局域网访问（NAT、ARP、转发IP包、静态路由）

网络通讯公网局域网访问（NAT、ARP、IP包、静态路由）公网IP和私网IP路由器与交换机NAT、PAT路由器如何转发IP报内网访问外网的IP转发及响应接收不同网段如何访问（静态路由）背景：一直对为什么我们可上网？局域网如何互相访问？比较感兴趣，然后带着疑问搜索理解，得到了一些答案，当然不一定正确，欢迎指正。公网IP和私网IP参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36412...

2020-04-02 18:18:17 1302

u014458361的博客