从无人驾驶到仿真工程师

为什么无人驾驶现在没有量产?

根据数据统计，70%以上的交通事故是人为因素造成，智能驾驶是大势所趋，ADAS渗透率逐年提高，中国互联网车企目前已经隐约有全球领先发展的趋势。自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平需要采集庞大的驾驶数据，期间所耗费的时间和成本是难以承受的。仿真测试除了可以提供真实路测难以企及的测试里程之外，还有一个真实路测所不具备的优势，那就是可以快速模拟任何场景。

仿真是无人驾驶无法绕过的路

自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化，建立尽可能接近真实世界的系统模型，通过软件仿真实现对自动驾驶系统的测试验证。仿真测试一定程度上可以取代实车路测。

自动驾驶仿 真的目的：

1. 降低自动驾驶系统测试和回归的时间和成本；实现快且便宜的高测试覆盖。
2. 实现各种Corner Case的构造，尤其是危险场景的构造，提升测试覆盖。
3. 避免实车路测的安全问题；这里的安全包括人身财产安全，也包括合法合规。

发展历程 ：

 

无人驾驶的仿真是什么样子？