智能驾驶场景仿真解决方案

本文详细介绍了自动驾驶算法中的环境仿真,包括‘人-车-路-交通环境’的复杂场景构建,以及VTD(Visual Traffic Simulator)的应用模式。强调了VTD在提供完整工具链、支持多种开放标准、实时图像渲染和传感器仿真等方面的特点。同时,讨论了场景解决方案,如手动搭建道路、高精地图导入和交通生成,并提到了传感器仿真,特别是摄像头和镜头的模拟功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

仿真要素

“人-车-路-交通环境”

 

自动驾驶算法简介

场景数目接近于无限,边界情况无法达到,无法复现。

场景复杂程度

 

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