智能驾驶场景仿真解决方案

最新推荐文章于 2025-04-16 14:12:52 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

本文详细介绍了自动驾驶算法中的环境仿真，包括‘人-车-路-交通环境’的复杂场景构建，以及VTD（Visual Traffic Simulator）的应用模式。强调了VTD在提供完整工具链、支持多种开放标准、实时图像渲染和传感器仿真等方面的特点。同时，讨论了场景解决方案，如手动搭建道路、高精地图导入和交通生成，并提到了传感器仿真，特别是摄像头和镜头的模拟功能。

仿真要素

“人-车-路-交通环境”

 

自动驾驶算法简介

场景数目接近于无限，边界情况无法达到，无法复现。

场景复杂程度

 

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基于Matlab的山区监视场景建模仿真（附源码）
珞瑜的博客
10-28 1793
使用多目标跟踪器跟踪无人机和地面车辆。使用默认的等速运动模型，该模型对于跟踪移动缓慢的目标非常有效。略微增加“任务阈值”属性，以考虑雷达在远距离侦测时较大的测量噪声。二、创建可视化并模拟场景使用跟踪全球视图对象可视化场景。默认情况下，查看器对象不显示地形。首先，使用添加自定义程序添加 DTED 文件。然后将该属性指定为 DTED 文件名，以便在查看器中可视化地形。该函数将 DTED 保存到某个位置，并且该函数应仅使用一次。此外，指定属性以缩小雷达覆盖范围并减少视觉混乱。
ADAS传感器对象仿真指南——CarSim仿真教程
DzzpByte的博客
09-29 775
本文介绍了使用CarSim进行ADAS传感器对象仿真的基本步骤，并以激光雷达传感器仿真为例进行了说明。通过CarSim的强大功能和灵活的编程接口，我们可以轻松地模拟各种传感器对象，并评估ADAS系统的性能表现。通过在仿真环境中模拟传感器对象的行为，我们可以评估ADAS系统在不同场景下的性能表现。CarSim是一款功能强大的汽车动力学仿真软件，提供了丰富的工具和接口来支持ADAS传感器对象的仿真。本篇文章将介绍如何使用CarSim进行ADAS传感器对象的快速仿真入门，并提供相应的源代码和描述。
智能驾驶仿真测试解决方案
经纬恒润的官方博客
02-03 2466
概述 仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。 经纬恒润推出的新一代智能驾驶 HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5 各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾
自动驾驶仿真测试场景与场景库.pdf
09-20
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自动驾驶场景库
qq_45191106的博客
01-16 5043
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智能驾驶激光雷达目标模拟和场景仿真解决方案
经纬恒润的官方博客
01-15 4206
概述 激光雷达传感器是先进驾驶辅助系统（ADAS）和高级别智能驾驶中的主要传感器，凭借独有的三维环境建模能力，激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合核心部件，特别是在 L3 及以上自动驾驶传感器解决方案中，需要配备多部激光雷达，才能实现对环境的高精度感知。恒润科技推出的激光雷达目标模拟器正是基于对激光雷达仿真与测试的迫切需求，特别是在实验室中对激光雷达的功能和性能进行半实物仿真，通过硬件在环（HIL...
万字 | 自动驾驶仿真技术概览「AI工程论」
九三智能控
07-06 2145
关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者 |鲨鱼观海来源|自动驾驶仿真“在三年前，还没有很多人提到自动驾驶仿真测试这个词。那时的笔者也想不到，三年后它能发展到如此程度。笔者...
精选资源
基于C#实现自动驾驶场景的Unity仿真源码+sln解决方案.zip
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ROS2与CARLA联合仿真：基于Lattice算法的智能车路径规划与导航解决方案 自动驾驶
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05-22
使用场景及目标：帮助用户快速搭建并运行智能车仿真环境，深入理解Lattice算法的工作机制，提高智能车路径规划和导航能力，适用于科研实验、教学演示和技术开发等多种场合。 其他说明：附带详细的代码讲解视频，便于...
（Matlab）自动驾驶仿真 设计驾驶场景、配置传感器并生成合成 数据
qq_45191106的博客
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该平台提供从场景搭建到算法验证的完整闭环仿真解决方案，适用于ADAS系统开发、自动驾驶算法测试及标准合规性验证（如Euro NCAP）。
基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台
02-17
为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的 经验， 迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求， 解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题， 数据资源 中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研 究进行了全面总结， 从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、 场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭 建这五个层面进行深入分析和阐述， 进而为行业提供切实可 行的技术支持。
一文解读自动驾驶仿真测试场景
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作者：胡说出品：汽车电子与软件本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。01.场景要素和场景分类在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场...
Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型）
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Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型），供大家学习参考
基于CarSim和Simulink智能驾驶的ADAS环境搭建及控制策略开发
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包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
万字胡说自动驾驶仿真测试开发
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本文总结了自动驾驶仿真平台的架构和一些常用的仿真软件和平台。其中包括自动驾驶仿真软件和平台的主要供应商和相关产品，以及它们的功能和优势。还提到了一些仿真框架和模拟器，如Unity、Unreal Engine、Epic Games、Cognata、OptiX等，以及它们的特点和应用领域。此外，还介绍了一些针对自动驾驶系统的模拟器和仿真平台，如CarMaker、BikeSim、TruckSim、SuspensionSim、VehicleSim等。最后，还提到了一些光学仿真软件和工具，如3DOptix、Optic
SILAB场景仿真软件：（1）基础介绍
weixin_44810388的博客
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SILAB驾驶场景模拟软件是德国WIVW公司花费20多年时间开发的高仿真驾驶场景模拟软件，投放市场也已有15年时间，并不断被优化，满足不同应用的需求，客户包含了商业客户也有研究用户。如果您关注的是“驾驶人-汽车-交通环境”的交互，那么我们的驾驶场景模拟软件SILAB无疑是您最理想的选择，SILAB功能丰富、灵活、高效，满足您的所有需求。
惊呆 虚拟场景仿真测试还能这么玩：智能驾驶场景仿真软件难以实现复杂场景的ADAS测试 | 场景仿真软件支持FMU Export | 场景仿真软件不支持FMU Export |TPT Fusion平台
Polelink北汇信息的博客
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智能驾驶场景仿真软件难以实现复杂场景的ADAS测试？ 用场景仿真软件编写ADAS测试用例效率太低？ 不知如何将编写的ADAS测试用例链接到需求？ 好消息！好消息！ 来自德国的PIKETEC公司潜心研发的TPT测试工具已经完美地解决了上述问题。 借助TPT，结合市面上主流的场景仿真软件VTD、DYNA4、CarMaker和PreScan等，我们便可以快速构建复杂的测试场景，并实现从场景设计、三维重构、测试执行管理、结果评估、报告生成的自动化。下面我们就分别介绍下TPT如何与众多场景工具实现强强联合。 与TPT
「百万级」仿真场景库积累，为智驾研发「降本增效」
Evelynnzhao的博客
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在仿真运行过程中，环境车辆行为的多样性、交互性、真实性是确保仿真有效的关键，即仿真中环境车辆的行为要尽量接近真实世界的车辆行为，这也是目前市场上很多仿真软件的弱势，如Sumo、 VISSIM等仿真软件主要针对粗粒度的交通流仿真，在车辆横向动力学仿真上不够精细，Prescan、Carsim等针对动力学的仿真软件对于交通流和车辆间的交互仿真能力较弱，另有CARLA、lgsvl、Airsim等开源仿真软件借助简化的自动驾驶技术栈来进行车辆仿真，表现出的车辆驾驶意图和行为较为单一。对自动驾驶车辆进行评测。
智能驾驶仿真场景构建技术
Waylancer的博客
06-09 2423
随着汽车智能化和共享化程度的不断提高，智能驾驶汽车通过环境感知与周边行驶环境的交互也在不断增多，行驶环境已成为智能驾驶不可分割的重要组成部分。汽车的行驶环境涉及道路、气象条件和交通状况，其复杂性和动态变化是影响汽车智能驾驶系统性能最为关键的因素。因此，建立一种模拟和重现复杂开放行驶环境的仿真测试方法和系统，实现对汽车智能驾驶有效的测试验证，是汽车智能驾驶技术与产品开发的关键技术，对于提升汽车智能化水平尤为重要。...
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