本文详细介绍了自动驾驶算法中的环境仿真，包括‘人-车-路-交通环境’的复杂场景构建，以及VTD（Visual Traffic Simulator）的应用模式。强调了VTD在提供完整工具链、支持多种开放标准、实时图像渲染和传感器仿真等方面的特点。同时，讨论了场景解决方案，如手动搭建道路、高精地图导入和交通生成，并提到了传感器仿真，特别是摄像头和镜头的模拟功能。
仿真要素
自动驾驶算法简介
场景数目接近于无限，边界情况无法达到，无法复现。
智能驾驶场景仿真解决方案
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