自动驾驶虚拟仿真测试介绍（2）：为什么

“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第二篇，介绍为什么要进行仿真测试。”

一、仿真测试是汽车工程师的自然需求

仿真测试其实在结构开发领域早已广泛应用。如果说验证一个螺栓强度还可以翻手册、使用公式计算，那么对于一些复杂的零件的强度校核和结构优化，就要借助仿真手段，这就是CAE（Computer Aided Engineering），比如下图中对零件的应力分布计算。CAE手段的使用有效减少了样件的数量，缩短了试验时间，节省了开发成本。

这些好处主要是零部件结构开发部门所享受，算法和控制器的开发部门自然很是羡慕。

我们可不可以在算法开发阶段就进行测试发现一些低级错误？

可不可以在办公室就可以对算法和控制器进行测试，而不是每个版本的新程序都要到实车上测试、在寒冬酷暑的室外调试很久？

可不可以在计算机上对真实世界中危险或不易实现的场景进行测试？

可不可以在解决bug或算法升版后，对之前的测试场景方便的进行重复测试？

欣慰的是，这些需求仿真测试都可以满足。

二、仿真测试是汽车开发流程的必然要求

V模型是广泛在软件开发和测试中使用流程，如下图所示：

V模型要求在开发团队进行不同阶段的开发同时，测试团队编制对应的测试用例，并在开发阶段完成后立即进行测试。这就要求在集成测试、系统测试等暂无完整产品样件的情况下，就开始进行测试。

另外，有数据表明，在汽车电控系统的开发过程中，越早发现问题则修正问题的