ubuntu16.04安装glfw3

最新推荐文章于 2025-06-03 09:01:10 发布
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文章标签： ubuntu安装glfw3
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WILLIAMMMS/article/details/83755102
本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装glfw3库的具体步骤，包括下载、解压、配置源、解决依赖问题及编译安装等关键环节，特别针对出现的Xinerama和Xcursor库未找到以及GLEW缺失等问题提供了具体的解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.下载glfw3的压缩包https://pan.baidu.com/s/1YKT5vltw7cLlsYfx_nJiFw

2.解压文件，进入glfw-3.2.1文件夹，然后创建并进入build文件夹，执行sudo cmake ../

3.建议此时将源换成阿里源，我开始是东北大学的源，然后有很多库文件就apt-get install不了，如何换源参考

 https://blog.youkuaiyun.com/WILLIAMMMS/article/details/82254944

4.如果出现如下错误

The Xinerama library and headers were not found

则sudo apt-get install libxinerama-dev

5.如果出现

The Xcursor libraries and headers were not found

则sudo apt-get install libxcursor-dev

6.然后再sudo cmake ../

7.sudo make

8.sudo make install

9.如果编译过程中遇到

 Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIR GLEW_LIBRARY)

则sudo apt install libglew-dev

 

 

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### 在 Ubuntu 上安装 Open3D 库的方法 在 Ubuntu 系统上安装 Open3D 库可以通过多种方式进行，包括使用预编译的 Python 轮子、从源代码编译安装以及配置 C++ 开发环境。以下是详细的安装方法： #### 方法一：通过 pip 安装 Open3D（推荐） 对于大多数用户来说，最简单的方式是通过 `pip` 安装 Open3D 的 Python 包。这适用于不需要修改 Open3D 源码或仅需要使用其 Python 接口的场景。 ```bash # 更新 pip 到最新版本 pip install --upgrade pip # 安装 Open3D pip install open3d ``` 如果需要使用国内镜像源以加速下载，可以参考以下命令[^5]： ```bash pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` #### 方法二：从源代码编译安装 对于需要自定义配置或开发 Open3D 的用户，可以从源代码进行编译安装。以下是基于 Ubuntu 20.04 的步骤： 1. **克隆 Open3D 仓库**： ```bash git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git cd Open3D git submodule update --init --recursive ``` 2. **安装依赖**： 运行提供的脚本来安装必要的依赖项[^1]： ```bash ./util/install_deps_ubuntu.sh ``` 3. **创建并进入构建目录**： ```bash mkdir build && cd build ``` 4. **运行 CMake 配置**： 根据需求选择合适的选项。例如，启用 GUI 和 Python 支持[^1]： ```bash cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d \ -DBUILD_EIGEN3=ON \ -DBUILD_GLEW=ON \ -DBUILD_GLFW=ON \ -DBUILD_JSONCPP=ON \ -DBUILD_PNG=ON \ -DENABLE_GUI=ON \ -DBUILD_FILAMENT=ON \ -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 .. ``` 5. **编译和安装**： 使用 `make` 编译并安装 Open3D[^1]： ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 方法三：配置 C++ 开发环境 如果需要使用 Open3D 的 C++ API，可以在项目中引入 Open3D 库。以下是一个简单的示例[^3]： 1. **创建 CMakeLists.txt**： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(FGR) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) find_package(Open3D REQUIRED) include_directories(${Open3D_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${Open3D_LIBRARY_DIRS}) add_executable(TestVisualizer src/FGR.cpp) target_link_libraries(TestVisualizer ${Open3D_LIBRARIES}) target_include_directories(TestVisualizer PUBLIC ${Open3D_INCLUDE_DIRS}) ``` 2. **编译项目**： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make ``` #### 方法四：解决依赖冲突 在安装过程中可能会遇到依赖冲突的问题。建议使用 `aptitude` 替代 `apt-get`，以获得更好的依赖管理能力[^4]： ```bash sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install xorg-dev libosmesa6-dev libsdl2-dev libudev-dev ``` ### 注意事项 - 如果系统为 Ubuntu 16.04 或 18.04，部分依赖可能需要手动调整版本[^2]。 - 确保安装的依赖库与 Open3D 的要求一致，避免版本不兼容问题[^5]。
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