Mr_Yoky的博客

原引用是这样的, torch在open3d之前引用,结果报错import numpy as npimport osimport pickleimport torchimport torch.utils.data as torch_dataimport lib.utils.kitti_utils as kitti_utilsimport lib.utils.roipool3d.roipool3d_utils as roipool3d_utilsfrom lib.config import

关于Dataloader和Datasets类的理解,示例代码:继承自torch_data.Dataset类,其中的 __len__(self)和__getitem__(self,index)方法必须重写,在使用DataLoader加载数据时,会根据__len__(self)的长度作为遍历的上限,实际返回的个数为__len__(self)除以batch_size,同时返回的结果为调用__getitem__(self,index)这个函数batch_size次,然后拼接的结果,返回的数据可以是各种类型,而具