Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV

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本文详细介绍了在Ubuntu 16.04 LTS上安装RealSense R200驱动、SDK，以及配置QT和OpenCV3.3.1的步骤。首先，按照指定版本安装CMake，然后下载并安装RealSense驱动和SDK，接着安装QT，最后安装OpenCV。在每个步骤中，包括了必要的依赖安装、库的编译和验证过程。

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一、安装列表

1）CMake 3.8.2
2）RealSense 驱动
3）RealSense SDK
4）QT
5）OpenCV

二、具体步骤

1.CMake 3.8.2安装

1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/
这里写图片描述

2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件更改权限：
解压：sudo tar -zxvf cmake-3.8.2.tar.gz
赋权限：sudo chmod -R 777 cmake-3.8.2

3)a安装gcc-c++:
sudo apt-get install build-essential
或者直接执行这两条命令

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++

4)执行以下命令：

 sudo ./bootstrap
 sudo make
 sudo make install

5)查看是否安装成功以及安装版本：

cmake --version

如果出现以下信息：
这里写图片描述

证明安装成功。

2.RealSense 驱动安装：

 Note： USB接口必须为3.0
 内核版本>4.4.0
 本系统为 Ubuntu 16.04.3，如果安装步骤上有所不同，请参照英文版教程：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 对应版本安装。

1)先确定内核版本：

    uname -r

如果>=4.4.0-50的版本就可以继续向下进行了，否则需要升级你的Ubuntu内核。

2）安装一些依赖：

sudo apt