pwm预习报告

最新推荐文章于 2024-07-26 22:38:43 发布

Volcano3511

最新推荐文章于 2024-07-26 22:38:43 发布

阅读量874

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：课程学习杂文章标签：架构 arm stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Volcano3511/article/details/74178446

PWM功能引脚，定义和过程

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。

stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。其中T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

Pwm输出最基本的调节就是频率和占空比。频率当然又和时钟信号扯上了关系。
pwm主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。
ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样pwm的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比

使用的引脚是PF9和PF10

PWM设置代码，主要实现了计时器和端口时钟使能，设置GPIO端口复用，设置IO的速度，工作模式以及设置PWM的频率和占空比。

//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);      //TIM14时钟使能    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);     //使能PORTF时钟    

    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;