【直流电动机单极性驱动可逆 PWM 系统】

1、 PWM 调速原理

                                                                        图1.1

在图 1.1(a)中，当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压Us。t1时间后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。t2时间后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图1.1(b)所示。电动机的电枢绕组两端的平均电压U0为:

式1-1

式中：α-占空比，α=t1/T
占空比α表示在一个周期T里，开关管导通的时间与周期的比值。α的变化范围为0≤α≤1。由上式可知，当电源电压Us不变的情况下，电枢的端电压的平均值U0取决于占空比α的大小，改变α值就可以改变端电压的平均值，从而