luobinrobin的博客

原创 解惑（一） ----- super(XXX, self).__init__()到底是代表什么含义

接下来就为大家逐一讲解一下。

原创 MySQL数据库下载及安装教程（最最新版

在命令提示符中先输入cd C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0\bin 打开目录,然后输入mysql -h localhost -u root -p 登录数据库，再输入数据库密码，登录成功查看信息。2、在电脑中找到安装好的MySQL的bin文件目录 ，我的安装目录是：C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0\bin。注意：这里MSI Installe有两个，第一个（大小2.1M）是通过联网在线安装，会在线下载安装包；

原创 pyqt5基础操作指南

在设置窗口中依次单击“tools”——“External Tools”选项，然后在右侧单击“+”按钮，弹出“create tools”窗口，该窗口中，首先在“name”文本框中填写工具名称为QT Designer，然后单击“program”后面的文件夹图标，选择安装pyqt5模块时自动安装的designer.exe文件，该文件位于python模块安装目录下面的Scripts文件夹中，最后‘Working directory’文本框中输入$projectfiledir$,表示项目文件目录，单击OK按钮，

原创 .\Objects\one.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f40_41xxx.

.\Objects\one.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f40_41xxx.解决办法：

原创 功率场效应管的驱动

有时,为了保证功率场效应管有更快的开关速度,在TTL与MOSFET之间加一级品体管,如图2-1(a)所示,晶体管可以加速功率场效应管的导通速度,并减小功耗。在播源板之间并联一只5.1~20kQ的电阻R2,以提高MOSFET的耐压、du/dr耐量和抗干扰能力,必要时还要并联两只反串的稳压管,图2-1(b)的晶体管接成互补式,它们可以提高功率场效应管的导通速度和关断速度。图 1-1 MOSFET的TIL驱动。多,开关的速度就越快,图1-1给出了用TTL集成电路驱动功率场效应管的电路实例,其中上拉电阻决。

原创 可控硅参数说明

图中ELM3052为光电耦合双向可控硅驱动器，也属于光电耦合器的一种，用来驱动双向可控硅BCR并且起到隔离的作用，R1为触发限流电阻，R3为BCR门极电阻，防止误触发，提高抗干扰能力。当单片机的I/O引脚输出负脉冲信号时U1导通，ELM3052导通，触发BCR导通，接通交流负载。另外，若双向可控硅接感性交流负载时，由于电源电压超前负载电流一个相位角，因此，当负载电流为零时，电源电压为反向电压，加上感性负载自感电动势el作用，使得双向可控硅承受的电压值远远超过电源电压。ELM3052参数如下。

原创 相电压、线电压关系，值得收藏

2.电源三角形接法,输出为三线制,也可4线制.当负载星形接法时,其线电压为380伏,其相电压对于平衡接法,其相电压220伏,线电流与相电流相等,不平衡时,其负载中点电压存在偏移.线电流与相电流不等.当负载三角形接法时,其线电压为380伏,相电压为380伏,其电流:负载平衡时线电流为相电流的根号3倍.无功功率----在具有电感和电容的电路里，这些储能元件在半周期的时间里把电源能量变成磁场（或电场）的能量存起来，在另半周期的时间里对已存的磁场（或电场）能量送还给电源。有功功率----又叫平均功率。

原创 31条PCB设计布线技巧

16、IC管脚出线的线宽要小于或者等于焊盘宽度，出线宽度不能比焊盘宽度大，部分信号因载流等要求，线宽较宽的，布线可先保持与管脚宽度一致，布线引出焊盘后6-10mil左右再把线宽加粗处理，如下图所示。7、对于有包地要求的信号，须保证包地的完整性，尽量保证在包地线上进行打GND孔处理，两个GND孔间距不能过远，尽量保持在50-150mil左右，如下图所示。6、对于小CHIP器件，要注意布线的对称性，保持2端布线线宽一致，如一个管脚铺铜，另一管脚也尽量铺铜处理，减少元件贴片后器件漂移旋转，如下图所示。

原创 如何看懂一张原理图

下图是一个反激式开关电源的原理图。输入电压范围在AC100V~250V，输出DC12V/5V的电压。开关电源的思路：要实现输出的稳定的电压，先获取输出端的电压，然后反馈给输出端调控输出功率（电压低则增大输出功率，反之则减小），最终达到一个动态平衡，稳定电压是一个不断反馈的结果。市电接入开关电源之后，首先进入瞬变滤波电路（Transient Filtering），也就是我们常说的EMI电路。下图描述的是本次举例说明的瞬变滤波电路的电路图。

原创 端电压，相电压，线电压的区别

SPWM控制中，从测量波形上看，端电压及线电压也含有开关斩波，通过展开波形观察，端电压波形中是脉冲宽度逐渐变化的脉冲波，而滤波后的端电压跟线电压均是正弦波，又因为相电压跟线电压只是有幅值上的差异，所以也可以得出SPWM控制的相电压也是正弦波。SVPWM控制中，从测量波形上看，端电压及线电压也含有开关斩波，而滤波后的端电压是马鞍波，线电压是正弦波，又因为相电压跟线电压只是有幅值上的差异，所以也可以得出SVPWM控制的相电压也是正弦波。下图四中，UaN1，UbN1，UcN1就表示三相等效相电压。

原创 【直流电动机单极性驱动可逆 PWM 系统】

在采用受限倍频单极驱动的情况下,当要求电动机正转时,开关管V1,、V4接PWM 控制信号,请注意开关管 V1、V4所接的 PWM 控制信号的占空比和频率都相同,只是相位相差180°。当要求电动机正转时,在每个PWM周期的0~t1区间,V1导通,电流沿图2-1所示的虚线1流经电枢绕组,方向是A→B,电动机工作在电动状态。在每个PWM周期的t1~t2区间，V1截止,电流在自感电动势的作用下,经V4和D2,形成续流回路,如图2-1的虚线2,电动机继续工作在电动状态。电动机正转时的电流波形如图2-2(a)所示。

原创 硬件工程师必须了解的GPIO介绍

I/O分配就是在完成最小系统设计以后,根据项目需要对MCU的I/0口进行分配,连接不同的器件,从而实现整体功能,比如GPIO、IC、SPI、USB、中断等。遵循先分配特定外设I/O,再分配通用I/O,最后微调的原则,如表。这2点得根据实际情况进行调整设置,做到可能多地可以同时使用所有功能,尽能方便布线。①当I/O不够用的时候,通用GPIO和特定外设可能要共用I/O口;②)为了方便布线,可能要调整某些I/O口的位置。

原创 焊锡气体的危害及防治

原创 国产MCU通过车规认证

例如某国产MCU系列产品中，有一颗经过了全部的AEC-Q100认证，那么同系列的其他产品只要材料、工艺差不多，只是有一些地方做了扩展，“这种情况下，就可以利用结构相似性的原理，把扩展的内容重新做一部分的测试，而其他的内容可以沿用原来的数据，不再重复进行验证。举例来说，TEM小室法是把芯片放在10×10的硬纸板上，一边是屏蔽的，另一边放这颗芯片，这颗芯片工作的外围电路在另外一边，把这个芯片倒过来扣在小的方舱当，加入电磁信号后会形成平行的电磁波，平行的电磁波是均匀的，能够作用到样品上。

原创 芯片IC的封装/测试流程

利用金属和化学的方法，在Leadframe的表面 镀上一层镀层，以防止外界环境的影响(潮湿 和热)。用于Molding后塑封料的固化，保护IC内部结构，消除内部应力。Mold Compound塑封料/环氧树脂主要成分为：环氧树脂及各种添加剂(固化剂，改性剂，脱 模剂，染色剂，阻燃剂等);Pb-Free：无铅电镀，采用的是>99.95%的高纯 度的锡(Tin)，为目前普遍采用的技术，符合 RoHS的要求;(IC的封装形式)指芯片(Die)和不同类型的框架(L/F)和塑封料(EMC)形成的不同外形的封装体。

原创 VSCode如何快速搭建C/C++环境

这个minGW64我查了半天还是没彻底搞懂它到底是什么，只知道是一个运行C语言程序所必需的、适用于windows系统的、开源的插件，这个插件是LINUX系统中的GCC编译器移植到windows系统中的产物。//**********上面这行，要修改为你的编译器所在的路径，形如 c:\\***\\bin\\gdb.exe。注意，其中的"command"参数和"launch.json"中的"preLaunchTask"参数要一致。在系统变量中找到Path，编辑，新建，将刚才复制的地址粘贴上，确定。

原创 Python处理EXCEL模块对比

Excel是当今最流行的电子表格处理软件，文件丰富的计算函数及图表，在系统运营方面广泛用于运营数据报表，如业务质量，资源利用，安全扫描等，同时也应用系统常见的文件导出格式，以便数据使用人员做进一步加工处理。Python中已有大量的处理Excel的第三方库，主流代表有：（1）xlwings：简单强大，可代替VBA。（2）openpyxl：简单易用，功能广泛。（3）pandas：使用时需要结合其他库，数据处理是pandas立身之本。（4）Win32com：不仅仅是Excel，可以处理office。

原创 【NTC热敏电阻与浪涌电流的选型】

1、NTC功率型热敏电阻 基本参数2、NTC功率型热敏电阻作用——防浪涌电流3、热敏电阻选用原则4、问题是关于NTC热敏电阻与浪涌电流对电路的选择。5、为何大功率电源的NTC一般会加个继电器，小功率不会。

转载 GPIO输入输出模式原理(八种工作方式附电路图详解)

可以看到KEY_UP按下后，IO口应该是3V3电平输入，未按下时为悬空状态，而悬空状态IO输入是未知的，所以为了防止程序跑飞，采用下拉输入，在悬空状态下，使IO输入下拉到低电平。这样，在悬空状态下，IO检测到的是低电平，不会去执行key_up按下后的程序。按下时为悬空状态，而悬空状态IO输入是未知的，所以为了防止程序跑飞，采用上拉输入，在悬空状态下，使IO输入上拉到高电平。GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。