- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 如何使用算法优化pid控制
我找到很多在代码中优化pid的文章，但是对于比较复杂的系统我希望用simulink模块表示，便于加入扰动，也能够更直观的看出模块的工作过程。但是好像simulink模块更适合用来仿真简单的模块，我i一直以来想把算法移动到sfunction模块的思路是错误的。
2024-06-25 18:31:25
215
1
原创 关于TIM_SetCompare1（）函数中pwm比较值的运用
经过查阅，我发现我忽略了一点，在初始化TIM14的ch1时，我们设置输出极性为低。占空比是指PWM信号中高电平部分的时间占总周期的比例。在低有效的情况下，高电平表示“关”状态，低电平表示“开”状态。当占空比较大时，高电平的时间增加，低电平的时间减少。学习正点原子的PWM输出例程时候，上面那段话我怎么都读不懂，我们知道用led0pwmval来设置CCR1的值，CCR1值越大，输出占空比越小，那么电流输出的平均功率会越大，灯泡越亮。初始led0pwmval为0，这时候占空比最大，灯应该是最亮的。
2023-08-05 09:17:53
4240
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人