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原创三相电机各种PWM调制方式（六）：基于空间矢量SVPWM与基于零序分量注入SVPWM的等效性分析

本文通过数学推导证明了基于最小-最大法的零序分量注入SVPWM与传统七段式SVPWM的等效性。首先阐述了SVPWM的基本原理及零序注入法的调制波生成方式，指出最小-最大法通过对称化调制波峰值实现算法简化。随后从占空比表达式和平均电压矢量两个角度严格论证了二者的等价性：在扇区Ⅰ中，零序注入后的调制波与SVPWM输出完全一致；进一步通过空间矢量定义证明任意零序注入均能准确合成目标参考电压。该研究为逆变器控制提供了无需扇区判断的简化实现方案，具有重要工程价值。

2026-03-31 09:52:06 744

原创三相电机各种PWM调制方式（五）：基于零序分量注入的SVPWM策略研究与实现

本文研究了基于零序分量注入的SVPWM过调制策略。通过在三相正弦调制波上叠加零序信号，重构为鞍形波，在不影响线电压输出的前提下提高了电压利用率。研究推导了最小-最大法零序分量表达式，使调制波峰值最小化。仿真验证表明，该方法与理论计算完全吻合，不仅在线性调制区与SVPWM等效，还可平滑扩展至过调制区。该策略算法简单、实现方便，为高性能逆变器控制提供了有效解决方案。

2026-03-30 17:40:29 1754

原创三相电机各种PWM调制方式（四）：基于空间矢量的SVPWM算法实现

本文详细介绍了SVPWM算法的实现原理。首先通过Clarke变换将三相电压转换为两相静止坐标系，定义空间电压矢量。然后分析逆变器的8种开关状态，推导出6个非零矢量和2个零矢量。重点阐述了SVPWM核心算法：通过相邻非零矢量和零矢量合成目标电压矢量，包括扇区判断、作用时间计算、饱和处理及七段式PWM波形生成方法。最后给出了不同扇区下的切换点和占空比分配两种方案，为电机控制和逆变器应用提供了完整的SVPWM实现方案。

2026-03-27 15:57:36 735

原创三相电机各种PWM调制方式（三）：空间矢量SVPWM调制下非零矢量为什么是2/3Udc

本文深入分析了SVPWM中非零矢量幅值为2/3Udc的原因。从物理视角看，三相电压直接合成的矢量模长为Udc；但在工程应用中，为保持与电机模型和控制算法的兼容性，采用了等幅值Clark变换，引入了2/3系数。这种处理虽然使矢量"缩水"，但确保了整个控制系统的统一性，避免了后续计算的复杂性。文章通过物理、数学和工程三个维度，揭示了这一看似矛盾的现象背后的本质原因。

2026-03-25 15:38:55 576

原创三相电机各种PWM调制方式（二）：基于三次谐波注入的THISVPWM：原理、推导与实现

摘要：本文探讨了基于三次谐波注入的THISVPWM调制技术，旨在提高电压利用率并简化实现。传统SPWM的电压利用率仅为78.54%，而SVPWM虽提升至90.69%，但计算复杂。研究发现，SVPWM本质上等效于在正弦波中注入特定三次谐波，由此提出THISVPWM方法。通过注入相位为0、幅值为1/6的三次谐波，可有效降低调制波幅值，使电压利用率提升至1.155倍SPWM，且无需复杂计算。文中详细推导了谐波相位和幅值的数学依据，并给出了数字实现算法，为高功率应用提供了高效解决方案。

2026-03-23 17:49:01 882 1

原创三相电机各种PWM调制方式（一）：从 SPWM 到 SVPWM

本文对比分析了SPWM与SVPWM两种调制技术的核心差异。SPWM基于正弦波调制，实现简单但电压利用率低（线电压最大0.866Udc）；SVPWM通过空间矢量合成和零序分量注入，将电压利用率提升15.5%至Udc。关键区别在于SVPWM主动调控零矢量分配，使调制波畸变为马鞍波，突破电压限制。在低调制比时两者等效，但SVPWM在高调制区优势明显，谐波特性更优，且更符合电机控制需求。这种从单相到整体思维的转变，体现了对电压利用极限的探索。

2026-03-20 17:21:39 796

原创几种常见的RC滤波器-RC低通滤波器

模型及详细使用地址：RC低通滤波器低通滤波器图中输入电压为Vi，输出电压为Vo，假设输出阻抗很大，不带负载，输入阻抗很小，理想情况，可以得到一下公式：进行拉氏变换，假设电容初始电压为0：此时幅值为原来的0.707倍，相位延迟45度；Multisim初始电压一直有值，未找到原因；采用Simulink没有问题，如下图电路,Ts = 1e-5;：传递函数和电容端电压差值，基本没有误差：...

2020-08-04 17:11:01 7570

原创 LABVIEW绘制等高线

之前看过井中蛙写过LABVIEW绘制等高线，其方法通过使用LABVIEW例程通过修改后制作而成，主要通过强度图控件及XY制图控件，但其缺点是生成的等高线横纵坐标无法随之改变，详见参考https://blog.youkuaiyun.com/a_1234567890abcd/article/details/46459423?utm_source=blogxgwz6由于工作需要，根据实际需求，使用LABVIEW...

2018-11-26 10:13:59 4339 5

原创 STM32-如何使用引脚复用功能输出PWM

#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 //比较寄存器（TIM3通道2），可以调节PWM占空比，int main(void){ u16 led0pwmval=0;u8 dir=1; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置delay_init(72); //延时初始化PWM_Init(900,0);

2017-01-06 10:27:59 8495

原创 STM32-外部中断函数

其中PC1、PC13口开关接地，PA0开关口接电源，故PC1/13为下拉，下降沿触发，PA0为上拉，上升沿触发void EXTIX_Init(void){RCC->APB2ENR|=1RCC->APB2ENR|=1JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD //具体配置需要看寄存器手册GPIOA->CRL&=

2017-01-02 17:09:16 1570

转载 STM32中的几个时钟SysTick、FCLK、SYSCLK、HCLK

转载：http://www.51hei.com/stm32/4155.html用时钟源来产生时钟！在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40k

2016-12-28 10:29:14 2724

原创今天学习一下STM32的ADC（模拟/数字转化器）——IO口配置

首先我们应将PC0设置成模拟输入：#include "adc.h"/*ADC1_DR_Address需要自己配置，即为存放转换结果的寄存器，他的作用就是告诉DMA取数就到ADC1_DR_Address 这里来取。*/#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c) /*查了一下，目前应该还没有人写出头文件定义，其实也

2016-12-26 10:20:09 13761 3

转载了解一下STM32数据类型及各种书写方式

STM32里的类型定义，见如下说明：/* Exported types ------------------------------------------------------------*/typedef signed long s32;typedef signed short s16;typedef signed char s8;typedef signed long co

2016-12-26 09:06:02 1012

原创正式加入STM32家族，记录学习32的过程、心得、体会——希望大家给予关照

初识STM32大学里面各种比赛，帮助我构建了一个比较完整的知识架构，从大二开始，稀里糊涂的加入到飞思卡尔智能车的比赛中，当时和现在看32一样，对冷火芯片一窍不通，每天和我几个同学琢磨来琢磨去，也只能看懂程序表层的含义，至于怎么控制冷火运作的，完全整不明白，当时花了很多时间在比赛上，课程就很多没听，后来快期末了，才知道学习单片机可以帮助自己更好的学习冷火芯片的各个功能，后来随着学习的深入，渐渐可

2016-12-23 13:03:16 1516