MBD建模工程哲学第二篇：触发器（Trigger）—— 系统的时间脉搏与事件哲学

这一篇我们进入连载的第二篇——比“防抖”更底层、更哲学的构件：

“触发器（Trigger）—— 控制系统的时间脉搏与事件哲学”

在 Simulink、Stateflow、乃至整个 MBD 方法论中，触发器是最被低估的模块之一。
但实际上，它决定了整个系统的“时间观”和“事件哲学”。

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“在连续的世界里，唯有事件让时间产生意义。”

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一、触发器的地位：从时间到事件

在物理世界中，一切信号是连续变化的。
但控制逻辑无法同时响应所有瞬间。

于是，触发器就出现了：

它定义了“系统何时思考、何时行动”。

如果说 Simulink 的 sample time 决定了“节拍”，
那么 Trigger 决定的是“拍子之间，哪一瞬间值得注意”。

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二、触发器的本质：事件门槛

Simulink 中的触发机制分为三种：

类型	含义	常见场景
Rising Edge	由 0→