Simulink/MBD 建模工程哲学：防抖（Debounce）—— 让系统稳定地“相信”输入

🔘 第一篇：防抖（Debounce）—— 让系统稳定地“相信”输入

“所有的混乱，都是因为信号还没想清楚自己想去哪。”

---

一、为什么要防抖？

在任何控制系统中，输入信号的可信度决定了整个系统的稳定性。
尤其是机械开关、霍尔传感器、按键、继电器信号等，这些信号在切换边沿时往往会产生抖动。

比如一个按键，从松开到按下的过程中，信号可能会在 0 与 1 之间快速跳动数次：

真实期望： 0 ───────────── 1  
实际采样： 0─1─0─1─0─1─1  

如果控制逻辑直接响应这些跳变，系统可能在 1 秒内开关十几次。
对于汽车控制器来说，这就是“灾难级问题”——电机误触发、灯光闪烁、CAN报文混乱。

---

二、防抖的核心思想

防抖并不是“滤波”，而是对时间的确认。

“只有当信号持续稳定一段时间，才认为它是真的。”

数学化描述为：
令输入信号为 ( x(t) )，输出为 ( y(t) )。
若 ( x(t) ) 在时间 ( T_d ) 内保持恒定，
则 ( y(t) = x(t) )；
否则，( y(t) ) 保持不变。

这个思想的核心是“时间滞后确认机制”，属于典型的“迟钝容错”模式。