MBD建模工程哲学-第四篇：锁存（Latch）—— 稳定性的第二层防线：从信号保持到状态一致性

锁存不是简单的“保持信号”，它代表了系统对“真值的执念”与“状态一致性的责任”。

“稳定，并不意味着没有变化；而是变化之后，依然记得上一刻的自己。”

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一、锁存的本质：系统的“记忆保持机制”

在控制系统中，锁存（Latch） 是最基础、最被滥用、却最被误解的逻辑之一。
工程师常把它当作一个“信号保持模块”，但从系统思想上讲，它其实是：

系统在面对不确定输入时，对一致性的一种承诺。

当输入信号出现瞬态、跳变、抖动或延时确认时，
系统往往不能立即丢弃当前状态。
此时“锁存”就介入：

“在条件解除前，保持当前结论。”

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二、从信号流到状态流

在 Simulink 世界中，信息有两种流动方式：

• 信号流（Signal Flow）：瞬时数据流，随时间步变化；

• 状态流（State Flow）：稳定状态流，跨时间维度持续存在。

Latch 的使命，就是在信号流与状态流之间搭建桥梁。

举例：

• 按键释放后仍需维持“启动中”状态；

• 故障触发后即使信号恢复也要“保持报