[特殊字符] AUTOSAR COM 模块及 API 全解析

这篇文章将专门聚焦 AUTOSAR 的 COM 模块（Communication Module），从模块职责、核心 API、数据流到设计思想全方位解析。

一、前言：COM 模块的定位

在 AUTOSAR 通信栈中，COM 模块位于 应用层与 PduR 之间，是处理 逻辑信号（Signal） 的核心模块。

简单比喻：

• 应用层：负责业务逻辑和信号生成

• COM 模块：负责信号的打包、缓存、发送和接收

• PduR / CanIf / CanDrv：负责物理传输

COM 的主要目标：

1. 信号抽象化：应用只处理逻辑信号，不关心 CAN/LIN/ETH 等总线

2. 数据打包：将信号组合成 PDU（Protocol Data Unit）

3. 周期性传输与刷新管理

4. 接收信号通知应用层

📘 核心理念

COM 是逻辑信号层的“调度中心”，保证应用逻辑与底层通信完全解耦。

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二、COM 的模块职责

职责	说明
信号打包	将应用层逻辑信号组合成 PDU
周期发送