AUTOSAR COM解析

模块简介

COM是AUTOSAR服务层的模块，介于PDUR和RTE之间，如下架构图所示：

COM的主要功能如下：

1. 为RTE或者ASW提供面向信号的数据接口；
2. 通讯控制；
3. 按不同的发送方式发送信号；
4. 监控接收的信号，信号超时；
5.  提供发送成功的通知；
6. 提供初始值和信号更新指示；
7. 大小端转换；
8. IPDU和信号之间的打包盒解析；
9. 支持大数据和动态长度的数据类型。

认识各种PDU

PDU由SDU和PCI构成：SDU(Service Data Unit)服务数据单元是需要传递的数据；PCI（Protocal Control Information）协议控制单元是数据传递所需的信息，比如包含源和目标信息，PCI在传输端由协议层添加，在接收端再次移除。

1. I-PDU:Interaction Layer Protocal Data Unit。交互层协议数据单元，对应ISO七层模型的表示层。I-PDU承载着信号。
2. N-PDU:Networt Layer PDU。网络层协议数据单元，对应ISO七层模型的网络层。TP层和IF层之间交互使用，如单帧、多帧、首帧、流控帧。
3. L-PDU:Data Link Layer PDU。数据链路层协议数据单元，对应ISO七层模型的数据链路层。IF层和driver层之间交互使用。

需求及其对应的软件实现解读

1、支持多种不同阶段的配置

需求：COM需要支持在不同的编译阶段配置，即配置参数需要能够在不同的编译阶段更改：

1. Pre-Compile-Time：通常的方式，生成的代码、预处理的指令等。
2. Link Time：模块外的常数，模块编译完成后还能够再修改。
3. Post-Build-Time：和2类似，模块外可加载的常量数据，但是数据在特定内存段，可以在整个工程编译完成后修改。比如直接刷新此内存区域即可。

软件实现：ComEnableSignalGroupArrayApi（待补充）

2、为PDUR提供接收指示函数

COM的唯一下层模块是PDU Router，当PDUR接收到I-PDU后，COM应该提供一个函数被PDUR调用，函数名为：Com_RxIndication。

软件实现：

void Com_RxIndication (
PduIdType RxPduId,
const PduInfoType* PduInfoPtr
)

RxPduId：接收PDU的ID;

PduInfoPtr：包含接收到的PDU的长度，以及指向PDU元数据的buffer的指针。

3、为PDUR提供发送确认函数

当PDUR发送I-PDU成功到网络后，应该调用COM提供的发送确认函数，函数名为：Com_TxConfirmation。

软件实现：

void Com_TxConfirmation (
PduIdType TxPduId,
Std_ReturnType result
)

TxPduId：发送成功的PDU的ID；

result：发送结果：E_OK：发送成功、E_NOT_OK