autosar com模块详解

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件体系结构标准。COM（Communication Stack）是AUTOSAR体系结构中的一种通信协议，用于在不同的软件组件之间进行通信，COM是一种通信堆栈，用于在不同的ECU之间传输数据和信息。它提供了一种标准化的通信接口，以便不同的软件组件可以相互通信，并提供了可靠性保证，以确保数据的正确传递。

COM模块是AUTOSAR体系结构中的一个核心模块，用于管理软件组件之间的通信。它提供了一个标准的接口，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs（Electronic Control Units）之间进行通信，从而实现整个汽车电子系统的协同工作。

COM模块主要包含以下几个部分：

PDU Router：PDU（Protocol Data Unit）路由器，用于将数据包从一个ECU路由到另一个ECU。

PDU Router Manager：PDU路由管理器，用于管理PDU路由器。

PDU Dispatcher：PDU调度器，用于将数据包从发送组件发送到接收组件。

PDU Group：PDU组，用于将多个数据包组合成一个数据包组，以提高通信效率。

Signal Router：信号路由器，用于将信号从一个组件路由到另一个组件。

Signal Router Manager：信号路由管理器，用于管理信号路由器。

Service Discovery Manager：服务发现管理器，用于在整个系统中查找可用的服务。