YTM32B1M SDK解析47：ETMR PWM驱动详解

概述

ETMR PWM（Enhanced Timer Pulse Width Modulation，增强定时器脉宽调制）驱动是YTM32B1M微控制器中ETMR模块的PWM输出功能驱动。该驱动提供了高精度、多通道的PWM信号生成能力，支持中心对齐、边沿对齐、死区时间、故障保护、相位偏移等高级功能，广泛应用于电机控制、电源管理、信号调制等领域。

文件组织结构

头文件分析

• 主要头文件: etmr/etmr_pwm_driver.h

• 依赖文件: etmr_common.h

• 功能模块: PWM生成、死区控制、故障保护、同步控制、相位管理

核心数据结构解析

1. PWM极性枚举

typedef enum
{
    eTMR_POLARITY_NORMAL = 0x00U, /*!< 通道极性不反转 */
    eTMR_POLARITY_INVERT = 0x01U  /*!< 通道极性反转 */
} etmr_polarity_t;

2. 故障模式枚举

typedef enum
{
    eTMR_FAULT_WITH_CLK = 0U,    /*!< 故障产生，但ETMR时钟仍存在 */
   &nbs