YTM32B1M SDK解析26：LIN总线驱动详解

概述

LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本的串行通信网络，主要用于汽车电子系统中的简单控制应用。YTM32B1M微控制器集成了LINFlexD（LIN Flexible Data Rate）控制器，支持LIN 2.0/2.1协议。本文深入分析LIN驱动的实现原理、数据结构和API接口。

文件组织结构

头文件分析

• 主要头文件: linflexd_lin_driver.h

• 依赖文件: device_registers.h, status.h, interrupt_manager.h, osif.h

• 功能模块: 主从节点、帧传输、ID过滤、错误处理

核心数据结构解析

1. 节点功能枚举

typedef enum
{
    LINFlexD_SLAVE = 0U,        /*!< 节点作为从机 */
    LINFlexD_MASTER = 1U,       /*!< 节点作为主机 */
} linflexd_node_function_t;

2. 校验和类型

typedef