YTM32B1M SDK解析49：ETMR MC电机控制驱动详解

最新推荐文章于 2025-11-23 20:18:02 发布

VehSwHwDeveloper

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分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记文章标签：单片机

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概述

ETMR MC（Enhanced Timer Motor Control，增强定时器电机控制）驱动是YTM32B1M微控制器中专门用于电机控制应用的高级驱动。该驱动基于ETMR模块，提供了完整的电机控制功能，包括PWM生成、死区控制、故障保护、编码器反馈、速度控制和位置控制等功能，适用于无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）和步进电机控制。

文件组织结构

头文件分析

主要头文件: etmr/etmr_mc_driver.h
依赖文件: etmr_common.h
功能模块: 定时器控制、PWM生成、电机控制算法、反馈处理

核心数据结构解析

1. 定时器参数结构体

typedef struct
{
    uint16_t initialValue;                  /*!< 初始计数值 */
    uint16_t finalValue;                    /*!< 最终计数值 */
} etmr_timer_param_t;