雷达原理学习笔记 1

绪论

信息对抗： 分为雷达电抗、通信对抗、网络对抗、光电对抗

RADAR  radio detection and ranging

电磁波的散射——其中的反射部分，可以获得角度速度距离以及形状的信息

雷达的组成

天线

发射机

接收机

信号处理机：提取目标的各种信息  

终端显示设备

伺服系统、同步系统

1.连续播信号

注意包络信号只是上端有

  表示单位时间内波的周期的个数

射频——中频——视频

目标参数的测量

1.坐标系

球坐标   

以雷达为球心  目标到雷达的距离是,R   

是方位角——反应水平面角度的变化，范围是360度，是俯仰角——反应空间角度的变化，假设往上为正，往下为负，则范围【-90°，90°】

距离测量——脉冲法，当然连续波也可以测距

是时延，是主波和回波之间的时间差，c为光速，

为1ms，R为150km；

为1us，R为150m。

若大于,可能会引起距离模糊

距离单位需要清楚

1. 较大数量级（从左至右）

手写符号	对应的数值	英文词头	中文含义	常用示例
k	$10^3$	kilo	千	km (千米), kg (千克)
M	$10^6$	Mega	兆 (百万)	MB (兆字节), MHz (兆赫兹)
G	$10^9$	Giga	吉 (十亿)	GB (吉字节), GHz (吉赫兹)

2. 较小数量级（从左至右）

手写符号	对应的数值	英文词头	中文含义	常用示例
m	$10^{-3}$	milli	毫	mm (毫米), mg (毫克)
$\mu$ (写得像 $u$)	$10^{-6}$	micro	微	$\mu$m (微米), $\mu$s (微秒)
n	$10^{-9}$	nano	纳	nm (纳米), ns (纳秒)
p	$10^{-12}$	pico	皮	pm (皮米), pF (皮法拉)

角度测量

基本条件——电磁波是直线传播；雷达天线具有方向性

电磁波在均匀的介质中是直线传播，但在大气中接近地面的部分可认为是均匀的，

雷达天线分为两类：各向异性天线（有方向性天线）

各向同性天线（无方向性天线）。

雷达天线方向图——极坐标——只含角度和径长两个参数：它指得是有方向性天线相对于无方向性天线来说，在某个方向上功率增加的倍数

是发射机的发射功率,t代表transform.

   是天线方向图的最大值

主瓣单调性，偏离最大值角度越大，增益越小

在直角坐标系下：

需要注意的是，角度是有范围的，即360°。

 在主瓣范围内，增益一般是大于1的，负瓣范围内，增益是小于1的。所以主瓣方向上功率的增强，是牺牲了负瓣方向上的增益

天线方向图的波束宽度——单位是,，

3dB，真值与分贝

,这个电压、幅度是分贝和真值的转换

,，功率增益使用的这个

衡量主瓣宽度，使用。怎么测量——给定天线方向函数图后，在纵坐标取1/2对应出来的角度差值的差值，

空间方向上的增益，真正的天线方向图是一个立体状的

天线收发互易

目标速度的测量

多普勒效应——雷达本身的回波信号的频率和主波发射信号的频率，当目标如果运行的话，有径向运动，这两个频率会存在频率差，即多普勒频率

对于固定目标  

频率本质上是瞬时相位的导数,是它相对于时间的导数。求导后得到，是个瞬时角频率，再除以得到瞬时频率。即

线性调频信号

u是调谐率