三维几何数据对抗样本生成：理论与实现

三维对抗样本生成的完整实现

以下是一个完整的、经过优化的三维对抗样本生成代码实现，包含了点云数据处理、对抗样本生成算法和详细注释。本实现基于PyTorch，使用ModelNet40数据集，并针对点云数据特性进行了优化。

import os
import sys
import time
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import torch.nn.functional as F
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
from sklearn.metrics import accuracy_score
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import open3d as o3d
import trimesh
from tqdm import tqdm
import random
from scipy.spatial import cKDTree
import copy
import math

# 设置随机种子以确保可重复性
torch.manual_seed(42)
np.random.seed(42)
random.seed(42)
if torch.cuda.is_available():
    torch.cuda.manual_seed_all(42)
    torch.backends.cudnn.determin