H桥电路是如何工作的？为什么四个开关管都选择N管？

将两个MOS管一上一下的方式放在一条直线上，叫做“半桥”，我们分别叫它上管和下管，而两个半桥组合一起，就是H桥电路，正中心就是负载电机。

H桥电路可以改变驱动负载的极性，当作为负载的电机极性被改变时，电机转动的方向就会发生改变。

那么它可以应用驱动直流电机，通过H桥电路来实现电机的方向控制，甚至可以-通过不同的PWM占空比，控制电机转速。

那它是如何工作的呢？

当Q1 和Q4导通时，Q2和Q3关闭，电流从VM流向Q1再到Q4最终到地。此时负载电机为正向转动。