6 元成本玩转 7.5 万转电机，FOC@Ai8051U 颠覆工业控制想象

FOC@Ai8051U Lite V3版本

横空出世！可控制7万5千转的电机！

突破行业想象！系统成本仅需6元成本即可解锁全新无刷电机控制方案！
革命性精简至10个核心元器件，更是新集成Type-C智能接口：一根数据线走天下，USB直连下载 + USB调试 双模并行，彻底告别繁琐的下载器束缚！
核心算法全栈式重构！使用全整数运算架构让理论控制频率直冲500kHz巅峰！实测性能突破磁编桎梏，以75kHz超频响应，实现PWM控制周期的碾压级性能优势！理论最高可控制7万5千转的电机！
硬件架构全面进化！DMA智能通道覆盖SPI/PWM全链路，打造超低CPU占用的全自动流水线作业，让每一条指令都精准执行在毫微秒级！
更搭载Ai8051U旗舰级大RAM配置！SVPWM动态波形表实时生成，首次通电即完成永久性加速部署，让每毫安电流都迸发极致效能！

介绍及相关资料

提供部分介绍

注意事项：

1. 目前并没有堵转保护，请注意使用可调电源调节稳定后再继续使用，后续会补充这个功能；

2. 目前仅支持PWM占空比控制（2~20Khz），方向线为复用串口输入信号线。串口控制功能还没写，等待后续更新；

3. 下载过程为：插入TypeC线到电脑，然后给电机上电（8~12V均可）等待STC-ISP出现HID下载端口后下载，主频选40Mhz，其他全默认

4. 校准过程为：等待下载完成，或者不插入；TypeC线上电，等待三声自检后再插入TypeC线，通过CDC串口来控制，通过串口助手输入任意内容即可调出菜单，根据菜单选择即可校准，注意校准过程中不要堵塞电机。

原理图：

FOC@Ai8051U Lite V3版本横空出世，6元成本，TypeC接口调试（Ai8051U的FOC）