USB_CAN_8051的博客

原创 LVGL@STC32G144K246，Hello World ! 51的 LVGL，GUI

原创 BLDC电机控制-万能实验板-V1.0@STCAI.com，原理图/PCB, 全开源

BLDC电机控制-万能实验板-V1.0@STCAI.com ===原理图/PCB, 全开源, 开源程序见本坛电机的相应版块 ===立创 EDA 工程文件下载，见 附件。

原创 自行激光炮@雁过留痕组，飞檐走壁组，全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246

2026年，第二十一届 全国大学生智能汽车竞赛 雁过留痕组，飞檐走壁组, 暂定 使用 STC MCU 雁过留痕组@自行激光炮： 使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246， 在原来赛道行进过程中，需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射， 留下痕迹；===STC32G144K246, 控制激光炮！和以往智能车竞赛其他芯片用的分辨率一样， 如果同学们的算法效率也比较高，处理得快的话， 可以工作在100帧，足够今年及以后的题目使用了。

原创 OP/PGA, 内部4组运放的 讨论，STC32G144K246，4组比较器

OP/PGA, 内部4组运放的 讨论， ===STC32G144K246, LQFP100 / 64。

原创 16组，STC32G 系列的 CAN过滤器 / CAN筛选器，CAN-FD过滤器 / CAN-FD筛选器

STC32G 系列的 CAN-FD, CAN, 过滤器，筛选器 每组独立的 CAN的 过滤器 / 筛选器数量 ===从早期芯片每组CAN最多 2组 过滤器 扩展到了 最多支持 16组 过滤器 关键字： CAN-FD 过滤器，CAN-FD 筛选器 CAN 过滤器，CAN 筛选器 此处：过滤器 就是 筛选器。TC32G144K246, 2组独立的 CAN-FD，向下支持传统的 CAN: 每组独立的CAN-FD可以配置： ===1~16组独立且可编程的内部29位接收过滤器。

原创 最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/13更新

2025年11月13日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序。

原创 简单图像识别, 30W像素摄像头，适合扫码，智能车, STC32G144K246

卖广泛，价格稳定 针对该摄像头的介绍： 产品概览： GC032A是一款高性能、低功耗的CMOS图像传感器，以其640×480的高分辨率和1/10英寸的光学格式脱颖而出。接口选项: 提供通用的双线串行接口，以及与BB的DVP和SPI接口兼容性，便于主机控制和数据传输。8.SPI模式工作时，需要在D0、D1、D2、D3、SCK、MCLK的背面走3~5倍信号线宽度的地线（或者铺地，网格铺地的线宽/栅格间距≥1/2），两侧各走≥1倍宽度的地线，隔离的地线在Sensor端和连接器端均有连通到Pin脚的通路。

原创 录音 / 放音，ADC+DAC应用：STC32G144K246-实验箱, 复读机-A率-存储在SRAM

使用12位的DAC输出，刚好能满足A率的动态范围，音质也很好。然后放在SRAM中的循环队列，可以缓冲8秒的声音（8K采样），推荐便宜的TL431这个2.5V做基准即可，RMB0.08。为了应用简单，本例将话筒ADC后的数据使用A率压缩，用户设计电路时，AVREF一定要接低噪声参考电压源，A率的原始PCM采样信号位长就是12bit的，类似复读机，缓冲8秒的声音，用户可自行修改成。压缩成8bit，符合国际电工委的协议标准。咪头、话筒输入放大电路的噪声越低越好。，实现实时、单声道的音频输入输出。

原创 问豆包 / deepseek, 【STC32G144K246】 和【嘉立创开源广场】搞个为期2个月的创新竞赛

狼烟再起，51的夏天到了，帮起草个宣传 问 豆包 / deepseek, 【STC32G144K246】 和【嘉立创开源广场】 搞个为期2个月的创新竞赛 问 豆包： STC32G144K246-LQFP100, LQFP64， 准备在 2025年12月1号开始和【嘉立创开源广场】 搞个为期2个月的创新竞赛。

原创 自行激光炮@雁过留痕组，飞檐走壁组，全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246

24-通道, 6组周期不同高级16位PWM定时器： 3 组 4 对互补PWM（PWMA/PWMC/PWME），方便控制 3组3相电机 3 组 4 个单独PWM（PWMB/PWMD/PWMF） T0/T1/T2/T3/T4, T5/T6/T7/T8, T9/T10, T11, T17/T18, 14个24位定时器 RTC-年/月/日/星期/时/分/秒 实时时钟。===STC32G144K246, 控制激光炮！===STC32G144K246, 控制激光炮！

原创 DAC+OPA（数控增益运放）测试程序，2路DAC和4个OPA, @STC32G144K246

DAC2+OPA3: DAC2输出内部接到OPA3的正输入端，OPA3负输入端选择P5.1(测试时P5.1要悬空)，从P3.2输出3000Hz正弦波，内部BUFFER方式(+1放大)。DAC2+OPA4: DAC2输出内部接到OPA4的正输入端，OPA4负输入端选择P1.7(测试时P1.7要悬空)，从P4.0输出3000Hz正弦波，内部BUFFER方式(+1放大)。正相增益1、2、3、5、9、17、33、49，满足大本分的应用场合。内部反相增益1、2、4、8、16、32、48，

原创 8H4K64TLCD驱动段码LCD屏教程（一）点亮段码LCD屏8H4K64TLCD驱动段码LCD屏教程（二）触摸按键

这个怎么理解呢，以第一个为例，看到“从上到下为 0 5 10 15”这个文字所在的那八列，其中横着的COM0对应的那一行就是对应的LCD_buff[0]数组对应的显示内容，横着的COM1对应的那一行就是对应的LCD_buff[5]数组对应的显示内容，横着的COM2对应的那一行就是对应的LCD_buff[10]数组对应的显示内容，横着的COM3对应的那一行就是对应的LCD_buff[15]数组对应的显示内容，且写1点亮 例1：要想点亮“P2”所在的图标就是LCD_buff[0] |= 0x08;

原创 什么？8H4K64TL硬件80mA大电流LED数码管自动刷新驱动居然可以8位亮度256种组合？

/因为硬件量化级数是0~8共9级，9的倍数在8位之内最大值为252，所以SEG_Bri为0~251，软件量化级数为252/9=28，templ为LSB，给软件，范围0~27 if(templ<=temp) //和模拟电路PWM类似，temp为上升锯齿波，templ为固定值，二者比较即可形成PWM，如果等于也按本级亮度处理，不然最高亮度temph溢出 { SEG_Func(temph);

原创 可以 唤醒 【省电模式 / 主时钟停振模式】的 中断资源

可以 唤醒 【省电模式 / 主时钟停振模式】的 中断资源。

原创 内部144K RAM测试@120MHz读写，STC32G144K246

程序内指定了内部IRC的时钟频率，CPU工作在120MHz，通过HPLL倍频到120MHz，CKCON &= ~0x07：xdata操作等待时间设置为0。64K far(同样属于xdata，但是编译器只认64K内的，后面的需要使用far关键词)可以看到打印信息中，同一个索引下的读出地址一致，且打印到最后也没有异常重启或者数据错乱。RAM分布：16K edata，64K xdata，结果：（需要设置波特率为500000）

原创 EEPROM的使用 请 配合比较器做掉电检测 | 唯一正解，电力系统标准应用

EEPROM的使用 请 配合比较器做掉电检测 EEPROM中的本次上电后可能要改的数据，上电后读到 SRAM中， 电源正常时操作SRAM, 掉电时及时写回 EEPROM要保证时间足够，就是调整外部电压偏低检测中断的提前量，如 1, 交流220V, 7805稳压电路前端输入是 11V; 2, 交流210V, 7805稳压电路前端输入是 10.5V; 3, 交流200V, 7805稳压电路前端输入是 10V; 4, 交流190V, 7805稳压电路前端输入是 9.5V; 5, 交流180V, 7805稳压电路前

原创 RAM中运行程序@120MHz, STC32G144K246 | 从QSPI直接运行程序开发中

这种方法在调用其他函数的时候，本质还是会跳转回到FLASH部分运行 第二种是使用独立的工程来编译RAM中需要运行的程序，这部分通过设置程序整体偏移地址为0x800000实现，同时通过hex2bin.exe实现自动转为bin文件，这个编译后的bin文件通过“打开EEPROM文件”载入即可使用 使用同一工程的方式，效果是P32和P35闪烁，长按P32按键后，P32、P35停止闪烁。如果RAMEXE设置为0时，可以通过03:0000H~03:0FFFH的far地址读写，此时可以认为是拓展的xdata地址。

原创 STC32G144K246-LQFP100 核心板, 20251027版，请大家多提宝贵建议，立创EDA开源

TFT-i8080/M6800接口, QSPI, 3组独立的SPI, 2组独立的I2C。3 组 4 对互补PWM（PWMA/PWMC/PWME），方便控制 3组3相电机。T0/T1/T2/T3/T4/T5/T6, T7/T8/T9/T10, T11系统定时器。===【DSP+支持32位/8位8051指令】@120MHz ~ 72MHz。2组 CAN-FD!2组独立 真12位ADC, 2组独立 12位DAC, 有DMA支持。2组独立的12位DAC；RTC-年/月/日/星期/时/分/秒 实时时钟。

原创 录音 / 放音，I2S 接口的应用, 全自动：STC32G144K246-实验箱, 复读机-A率-存储在SRAM

I2S-2通道接CODEC芯片的ADC录音，I2S-1通道接CODEC芯片的DAC放音，为了应用简单，本例将话筒ADC后的数据使用A率压缩，然后放在SRAM中的循环队列，咪头、话筒输入的噪声非常低，好的输入设备，没有声音时基本达到静音的效果。I2S-1通道、I2S-2通道，同时工作，均为立体声音频输入、输出。本例使用8KHz采样时，64K的xdata可以存储8秒的声音，注意：话筒（咪头）的性能很关键的，低噪声的话筒会有更好的效果。可以缓冲8秒的声音（8K采样），声音延时8秒输出。实时、双工的音频输入输出。

原创 LVGL 移植到 STC32G144K246 问题汇总 | 有源码，大家一起来移植

2.themes不识别私有类，开启LV_USE_PRIVATE_API宏或添加对应头文件解决。lv_conf.h中未设置LV_DRAW_SW_DRAW_UNIT_CNT 1 数量导致。6.lv_obj_class_t 子类初始化语法不支持，按属性模板填充。5.while(layer->draw_task_head) 死循环。4.大量error C25: syntax error near。排查是c文件中大量 && “xxx”导致，全改为注释解决。8.lv_init初始化失败。3.链接阶段CODE区过大。

原创 STC32G144K246，高速PWM@240Mhz 运行测试

所以58Khz*4096＝237Mhz，与理论值240Mhz接近。58Khz，PWMA无预分频，PWMA_ARR设置为4096，效果是P60~P67上输出一个互补且循环自增的占空比，内部带有异步写入PWMA@240MHz和异步读取示例。程序使用CHIPID参数固定内部时钟为24Mhz，其中，给CPU的为120MHz分频时钟，表现为LED灯从最暗到最亮然后再继续循环。且通过HPLL功能升频至480MHz。给PWM外设的为240MHz分频时钟。串口使用115200波特率，

原创 TFT240x240彩屏演示程序-SPI-DMA刷屏@AI8051U，1.3寸

产品概览： GC032A是一款高性能、低功耗的CMOS图像传感器，以其640×480的高分辨率和1/10英寸的光学格式脱颖而出。这款传感器集成了10位模数转换器及先进的图像信号处理器(ISP)，在一颗芯片上实现了高度整合的功能，旨在提升性能同时降低能耗。8.SPI模式工作时，需要在D0、D1、D2、D3、SCK、MCLK的背面走3~5倍信号线宽度的地线（或者铺地，网格铺地的线宽/栅格间距≥1/2），两侧各走≥1倍宽度的地线，隔离的地线在Sensor端和连接器端均有连通到Pin脚的通路。

原创 STC32G144K246 实验箱 讨论稿，20251020 | Ai8052U

T0/T1/T2/T3/T4, T5/T6/T7/T8, T9/T10, T11, T17/T18, 14个24位定时器。TFT-i8080/M6800接口, QSPI, 3组独立的SPI, 2组独立的I2C。===DSP+模拟大师，Ai8052U-支持32位/8位8051指令，72MHz ~ 120MHz。3 组 4 对互补PWM（PWMA/PWMC/PWME），方便控制 3组3相电机。2组独立 真12位ADC, 2组独立 12位DAC,RTC-年/月/日/星期/时/分/秒 实时时钟。

原创 SPI-DMA驱动1.3寸彩屏TFT240x240实验程序@Ai8051U-40MHz, 刷屏55ms, ST7789V3

ST7789V3整屏刷新55mSTFTSPI 刷屏40MHz。

原创 TFT彩屏SPI驱动编程——基于STC32G12K128的SPI_DMA功能的例程分享

与SPI_DMA的数据传送比，写入数据后自动开始传送，而后者写入数据与启动传送是两个语句，并且硬件SPI也是外设接口，就是说它运行时有相对的独立性，对mcu的依赖较少，所以很棒，而基于SPI_DMA的数据传送函数，语句多了，而且还要有专门缓冲区配合，在单个数据传送上，不如硬件SPI的传送函数便捷。在具体的应用中，传送函数用硬件SPI的和用SPI_DAM的都可以，但既然硬件SPI的传送函数很好用了，SPI_DMA的传送函数写出来更多是象征性的了。函数看了一下，要用多大的参数值，能保证SPI_DMA完成任务。

原创 STC8H系列、STC32系列 高级PWM 重复计数器应用 例子

/ 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).// IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P。

原创 做8路定时器, PWMA+PWMB, [ PWM1, PWM2, PWM3, PWM4, PWM5, PWM6, PWM7, PWM8 ]

都可以同时当定时器使用。

原创 Ai8051U创新库函数的多个PWM应用举例

使用PWM输出三相SPWM信号，可以开环驱动无刷电机。使用PWM输出两路20KHz的有刷电机控制信号。两组PWM同时输出两路不同频率的PWM。使用PWM输出50Hz的舵机控制信号。以下是工程文件，已经经过实际测试可用。使用PWM输出一路互补带死区信号。

原创 CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

STC32G144K246的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过，附件是STC32G144K246的CAN-FD功能测试例子。每组独立的 CAN-FD模块 有 16组 ID过滤器，可以设置 16个 允许接收的 CAN ID 的数据!每组独立的 CAN-FD模块，

原创 CAN, 图形化程序自动生成, AiCube，USB转2组CAN | Lin 图形化程序自动生成

实现车规STC32G12K128自带的2组CAN, CAN1 与 CAN2 相互通信功能。CAN控制 视频演示，使用 AiCube-ISP-V6.96C 软件的。AiCube 图形化自动生成 CAN控制器配置代码，

原创 STC8H/STC32G 的 PWM 同时捕获 4 路输入信号的周期和占空比，有视频讲解

其中 CC1 捕获 PWM1P 的上升沿，CC2 捕获 PWM1P 的下降沿，CC1 的捕获值减去前一次捕获值即。原理：使用高级 PWM 内部的两通道的捕获模块 CCx 和 CCx+1 同时捕获外部的同一个管脚，CCx 捕获。此管脚的上升沿，CCx+1 捕获此管脚的下降沿，CCx 的两次捕获值的差值即为周期，CCx+1 的捕。1、使用的是芯片内部的两路捕获模块同时捕获外部的同一个管脚，所以不需要将外部的多个管脚相连接。为周期，CC2 的捕获值减去 CC1 的前一次捕获值即为占空比。

原创 同时测量四路高电平宽度并输出4路PWM, STC32G/STC8H系列

/ PWM输出为P60~P67，分别对应PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N。// PWM输入为P32（INT0）、P33（INT1）、P00（PWM5P）、P02（PWM7P）程序内使用INT0+T0、INT1+T1、PWMB捕获2路的组合方式，可同时捕获四路信号的高电平。===PWMB组的 【PWM5+PWM6】测量一路外部输入信号的高电平宽度。===PWMB组的 【PWM7+PWM8】测量一路外部输入信号的高电平宽度。

原创 出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出

通道2输出: P2.2, PWMA2P输出, P2.3, PWMA2N输出, PWMA2相对PWMA1滞后120度相位.通道3输出: P2.4, PWMA3P输出, P2.5, PWMA3N输出, PWMA3相对PWMA1滞后240度相位.先别修改程序, 直接下载"Objects"里的"pwm.hex"测试, 下载时选择主频24MHz.主频32.768MHz, PWM周期1422, 刷新频率23040Hz,死区0.5us,通道1输出: P2.0, PWMA1P输出, P2.1, PWMA1N输出。

原创 要8组频率不同的 PWM | STC8G2K64S4，已有7组不同，再用定时器的时钟输出产生1路PWM

8组频率不同PWM2组频率不同8通道。

原创 PWM测量小于60MHz的信号@Ai8051U, PLL-120MHz

PWM测量60MHzPLL-120MHzAiCube。

原创 STC32G144K246-视频级动画效果演示

== QSPI - DMA - i8080 - 16位并行接口/TFT, P2P。=== QSPI直接读外部串行Flash的图片文字，W25Q128, 16M。直接DMA送 i8080并行接口/TFT彩屏 显示。3.2寸TFT彩屏-320*240, 视频级动画效果演示。外设直接送外设，解放 CPU 去做其他更重要的事。

原创 产生正弦波的几种方法，有高速的，也有硬件超级简单的，波形发生器

产生正弦波的几种方法，有高速的，也有硬件超级简单的，波形发生器。

原创 【144MHz-PWM + PWM硬件移相】,STC8H2K08U高速HSPWM使用问题|已提供完整程序

************* 功能说明 **************PWM时钟选择PLL时钟144MHz, PWM周期为2400个时钟，PWM频率为60KHz.先别修改程序, 直接下载"pwm.hex"测试, 下载时选择主频24MHz.使用高速PWM(HSPWM)方式操作PWMAPS5、PWMAPS6.如果接12MHz晶振, PWM配置函数要相应修改USBCLK设置.如果启动外部晶振, 请接24MHz的晶振.

原创 【新品重磅发布】STC32G144K246：DSP型真1T 8051，性能全面跃升！

支持32位/8位8051指令，内部IRC最高可产生74Mhz时钟，系统主频可达120Mhz，最高可达140Mhz（已测试过），集成TFPU（浮点+三角函数运算单元），性能可达230MHz，PWM同样支持230MHz高频率输出。2个独立高速【12位DAC】可直接内部输出到【内部运算放大器OPA输入 / PGA】，再输出，或输出到【内部比较器】输入。3组4对互补PWM（PWMA/C/E），轻松驱动3组3相电机；2组独立真12位ADC + 2组独立12位DAC；RTC实时时钟，支持年/月/日/星期/时/分/秒。

原创 如何测量72MHz以下的外部信号,STC32的144MHz的高速PWM

3, HIRC-12MHz通过 PLL产生144MHz做PWM的时钟源, PWMB组产生 28.8MHz信号源。的高速 144MHz ~ 196MHz 的PWM, 可以捕获外部脉冲信号，可以工作在 144MHz 以上。2, HIRC-12MHz / 10 = 1.2MHz低频 给 STC32G12K128的CPU使用。理论上 STC32G系列可以测量 144MHz/2以下频率的信号。5, 等72MHz信号发生器来测试72MHz。STC32的144MHz的高速PWM。如何测量72MHz以下的外部信号,